Реферат: Карта компетенции дисциплины «Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств»

Карта компетенции дисциплины «Электрические и гидравлические приводы мехатронных и

робототехнических устройств»

1. Наименование компетенций дисциплины

Индекс компетенц.

Формулировка

1. ОК-9:

Способность использовать основные законы естественно-научных дисциплин в профессиональной деятельности

2. ПК-1.1

Способностью применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания электромеханических и электрогидравлических устройств методами теории автоматического управления.

3. ПК-1.2

Способность определять характеристики электромеханических и электрогидравлических устройств и систем по разработанным моделям..

4. ПК-2.1

Способность разрабатывать макеты электромеханических и электрогидравлических модулей для мехатронных и робототехнических устройств

5. ПК-2.2

Способность разрабатывать программные средства макетов электромеханических и электрогидравлических устройств в составе МиРТС.

6. ПК2.4

способность применять контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов электромеханических и электрогидравлических модулей МиРТС

7. ПК-3.1

Вести патентные исследования в области профессиональной деятельности

8. ПК-3.2

Выполнять расчетно-графические работы по проектированию электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем.

9. ПК-3.3

Разрабатывать функциональные схемы электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем

10. ПК-3.4

Проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем.

11. ПК-3.6

Проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем



2. Компонентный состав дисциплины

^ Индекс компетенции

Перечень

Технологии

формирования

Средства и технологии оценки

kв

Объем в ЗЕТ

Модуль №1

Компонентов

ОК-9

ПК-1.1

ПК-1.2

ПК-2.1

ПК-2.4

Статические и динамические характеристики, структурное представление электромеханических и электрогидравлических модулей для мехатронных и робототехнических устройств

Знает:

-принцип действия, структурный состав и конструкцию электромеханических и электрогидравлических модулей

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа текущего контроля

1,0

1,33

Умеет:

осуществлять обоснованный выбор электромеханических и электрогидравлических модулей их характеристик в составе системы.

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита отчетов по лаб. работам

Контрольная работа текущего контроля

Владеет:

навыками применения основных законов естественно-научных дисциплин для моделирования , теоретического и экспериментального исследования электромеханических и электрогидравлических модулей.

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Тестирование


Контрольная работа текущего контроля




^ Индекс компетенции

Перечень

Технологии

формирования

Средства и технологии оценки

kв

Объем в ЗЕТ

Модуль №2

Компонентов

ПК-2.2

ПК-3.3

ПК-3.4

Регулирование координат привода с электромеханическими и электрогидравлическими модулями для мехатронных и робототехнических устройств

Знает:

-принципы регулирования координат автоматизированного привода с электромеханическими и электрогидравлическими модулями

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Тестирование

Контрольная работа текущего контроля

1,0

1,33

Умеет:

-осуществлять построение структурных схем автоматизированного привода и расчет электромеханических и электрогидравлических модулей в составе МиРТС.

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита отчетов по лаб. работам

Контрольная работа текущего контроля

Владеет:

навыками применения законов оптимального управления движением электромеханических и электрогидравлических модулей в составе МиРТС..

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа



Контрольная работа текущего контроля




^ Индекс компетенции

Перечень

Технологии

формирования

Средства и технологии оценки

kв

Объем в ЗЕТ

Модуль №3

Компонентов

ПК-2.2

ПК-3.4

ПК-3.6

Силовые регуляторы с электромеханическими и электрогидравлическими модулями для мехатронных и робототехнических устройств

Знает:

-типовые структуры силовых регуляторов электромашинных устройств с электромеханическими и электрогидравлическими модулями в составе МиРТС

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Контрольная работа текущего контроля

Экзамен

1,0

1,33

Умеет:

-осуществлять синтез электромашинных систем с замкнутой цепью управления автоматизированного привода с силовыми регуляторами в составе МиРТС.

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Защита отчетов по лаб. работам

Защита курсового проекта

Владеет:

теоретическими и экспериментальными методами исследования приводов робототехнических и мехатронных систем с силовыми регуляторами в составе МиРТС.

Лекции

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

Контрольная работа текущего контроля

Защита курсового проекта.

Экзамен