Реферат: Системы управления космическими полетами
<span Arial",«sans-serif»">Содержание
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial">1.<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Введение… 3<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial">2.<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Системыуправления (СУ) космическим летательным аппаратом (КЛА)… 5<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Ввод 5<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">КлассификацияСУ… 6<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Требования,предъявляемые к СУ… 8<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial"><span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Возмущения… 9<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial">3.<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Выводы… 10<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:Arial">4.<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Списоклитературы… 11<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»;mso-fareast-font-family:«Times New Roman»; mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language:AR-SA"><span Arial",«sans-serif»">1. Введение
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">Созданиеракетно-космических систем потребовало решени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>многих сложнейших научных и технических задач, подобных которым еще не зналапрактика.
<span Arial",«sans-serif»">Разработка проблемракетно-космической техники <st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>виласьмощным толчком в развитии многих областей науки. Системы управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> ракетно-космическими комплексами и космическимилетательными аппаратами представл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ютсобой сложные автоматизированные системы, уникальные по своей точности имногообразию выполн<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>емых ими задач.Дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> их создани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>потребовалось существенное развитие теории управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>и использование самых последних достижений техники. Достаточно рассмотретьосновные задачи управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>космическими объектами и оценить трудности, которые приходитс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> преодолевать при их создании, чтобы представитьсебе величие достигнутого и перспективы будущего.
<span Arial",«sans-serif»">По своему назначению космическиелетательные аппараты можно разделить на следующие основные группы.
<span Arial",«sans-serif»">I. Искусственные спутникиЗемли и космические корабли:
<span Arial",«sans-serif»">— простейшие искусственныеспутники.
<span Arial",«sans-serif»">— спутники, снабженные тойили иной системой ориентации;
<span Arial",«sans-serif»">— спутники, снабженные системойкоррекции орбиты или системой изменени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>орбиты, способные переходить с одной орбиты на другую по командам бортовыхсистем или по командам с Земли;
<span Arial",«sans-serif»">— возвращаемые спутникиили спутники с приборным отсеком, возвращаемым на Землю;
<span Arial",«sans-serif»">— стационарные спутники,имеющие суточный период обращени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>вокруг Земли;
<span Arial",«sans-serif»">— пилотируемые космическиекорабли, снабженные как автоматической, так и ручной системой управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> и посадки в заданный район Земли;
<span Arial",«sans-serif»">— системы спутников иликосмических кораблей, обеспечивающих автоматическую или ручную стыковку наорбите;
<span Arial",«sans-serif»">— орбитальные станции.
<span Arial",«sans-serif»">II. Лунные автоматическиестанции и космические корабли:
<span Arial",«sans-serif»">автоматические станции дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> исследовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>околоземного и окололунного пространства, обеспечивающие возможность достижени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> поверхности Луны;
<span Arial",«sans-serif»">— автоматические станциидл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> облета вокруг Луны;
<span Arial",«sans-serif»">— автоматические станции,способные совершать м<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>гкую посадкуна Луну;
<span Arial",«sans-serif»">— искусственные спутникиЛуны;
<span Arial",«sans-serif»">—пилотируемые лунныеракетно-космические системы, обеспечивающие возвращение космического корабл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> на Землю.
<span Arial",«sans-serif»">III. Межпланетныеавтоматические станции и космические корабли:
<span Arial",«sans-serif»">— автоматическиестанции-зонды дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> изучени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> межпланетного и околопланетного космическогопространства;
<span Arial",«sans-serif»">— автоматические станциидл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> изучени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>планет:
<span Arial",«sans-serif»">а) позвол<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ющие достигнуть планеты,
<span Arial",«sans-serif»">б) обеспечивающие м<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>гкую посадку на планету,
<span Arial",«sans-serif»">в) искусственные спутникипланет;
<span Arial",«sans-serif»">— межпланетные космическиекорабли дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> облета вокруг планет свозвращением на Землю;
<span Arial",«sans-serif»">— межпланетныеракетно-космические системы, предназначенные дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>посадки на планету, взлета с поверхности планеты и возвращени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> на Землю.
<span Arial",«sans-serif»">Рассмотрение важнейшихтипов и назначени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> искусственныхспутников Земли, автоматических станций и космических кораблей позвол<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ет охарактеризовать основные задачи управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> космическими летательными аппаратами.
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">2. Системы управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> (СУ) космическим летательным аппаратом (КЛА)
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">2.1Основные пон<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ти<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">Дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>успешного проведени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> научныхэкспериментов необходимо ориентировать и стабилизировать КЛА в пространстве.Решение этой задачи возложено на системы ориентации и стабилизации, от технических и эксплуатационных характеристиккоторой во многом зависит успех проводимых научных экспериментов в космосе.Поэтому возникает необходимость в простых, надежных, точных, легких, работающихв течение длительного времени с минимальными затратами энергии системахориентации и стабилизации КЛА.
<span Arial",«sans-serif»">Программы полета КЛА,используемых дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> научныхисследований и решени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> хоз<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>йственных задач, не требует выполнени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> сложных поворотных маневров и прецизионнойориентации аппарата. Поэтому эффективность использовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>таких аппаратов оцениваетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> преждевсего временем их активного существовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>.
<span Arial",«sans-serif»">В этой св<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>зи большой научный и практический интерес представл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ет разработка пассивных и комбинированных системориентации и стабилизации, основанных на использовании окружающих КЛА силовыхполей (гравитационного и магнитного), аэродинамических сил, сил световогодавлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> и др. Системы этого классахарактеризуютс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> неограниченнымресурсом работы, простотой, надежностью, малой массой и поэтому <st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>вл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ютс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> наиболее предпочтительными. Перечисленныедостоинства пассивных и комбинированных систем обусловили их широкоеприменение.
<span Arial",«sans-serif»">Теперь <st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> по<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>снюпон<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ти<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ориентаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> и стабилизаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>.
<span Arial",«sans-serif»">Ориентаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> – это определенное положение илипоследовательность определенных положений, занимаемых КЛА в пространстве. Какправило, система ориентации, ликвидиру<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>большое первоначальное отклонение, совмещает св<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>заннуюсистему координат с опорной (базисной) системой координат, последн<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName><st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>задаетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> на борту КЛА с помощью специальныхустройств и приборов и может быть либо неподвижной, либо перемещатьс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> в неинерциальном пространстве.
<span Arial",«sans-serif»">Стабилизаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> — этопроцесс устранени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> неизбежновозникающих в полете малых угловых отклонений св<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>заннойсистемы координат, заданной при ориентации. Система стабилизации придаетлетательному аппарату способность после определенной ориентации в пространствевосстанавливать свое первоначальное положение, нарушенное внутренними иливнешними возмущающими воздействи<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ми,или сопротивл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>тьс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> действию возмущений.
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">2.2Классификаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> СУ
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">Системы ориентации истабилизации дают КЛА следующие преимущества: 1) лучшие информативные свойстванаправленных антенн; 2) большую эффективность солнечных батарей; 3) Лучшиеуслови<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>терморегулировани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> 4) Лучшие услови<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>целого р<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>да измерений и наблюдений,проводимых в космосе.
<span Arial",«sans-serif»">Существующие иразрабатываемые в насто<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>щее врем<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> системы ориентации и стабилизации могут бытьразделены на три основные группы: пассивные, активные и комбинированные.
<span Arial",«sans-serif»">Пассивна<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> система ориентации и стабилизации – это система,котора<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> не требует на борту КЛАисточника энергии дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> своей работы.Дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> создани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ющих моментов она используетфизические свойства среды, окружающей КЛА (гравитационное или магнитное поле,солнечное давление, аэродинамическое сопротивление), или свойство свободновращающегос<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> твердого тела сохран<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ть неподвижной в инерциальном пространстве осьвращени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>. В пассивных системах нетолько ориентаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>, но и стабилизаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> КЛА, например, демпфирование собственныхколебаний, достигаетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> безиспользовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> активных управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ющих устройств.
<span Arial",«sans-serif»">Активна<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> система ориентации и стабилизации – это система,котора<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> при выполнении своих функцийнуждаетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> в бортовых источникахэнергии. Такие системы в процессе своей работы используют активные устройства:управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>емые маховики,газово-ракетные двигатели, магнитоприводы, гироскопические и оптическиечувствительные элементы.
<span Arial",«sans-serif»">Особенности пассивных иактивных систем:
<span Arial",«sans-serif»">1. Активные системыобеспечивают высокую точность ориентации, пассивные дают низкую точность.
<span Arial",«sans-serif»">2. Пассивные системы нерасходуют энергию бортовых источников питани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>,а используют дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> создани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ющихмоментов естественные силы, действующие в услови<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>хкосмического пространства; активные системы расходуют массу или энергию, хран<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>щуюс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>или накопленную в ЛКА.
<span Arial",«sans-serif»">3. Пассивные системыконструктивно просты, имеют высокую надежность и практически неограниченныйсрок службы. Однако простота пассивных систем обычно достаетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> ценой меньшей маневренности и не всегда даетжелаемую ориентацию в состо<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>нииравновеси<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>. Активные системыдостаточно сложны, имеют ограниченный срок службы, определенной надежностью иресурсом активных устройств и запасом энергии на борту.
<span Arial",«sans-serif»">4. Активные системы могутсоздавать достаточно большие по величине управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ющиемоменты. У пассивных систем моменты достаточно малы.
<span Arial",«sans-serif»">5. Активные системы имеютбольшое быстродействие. Пассивные системы, наоборот, медленные.
<span Arial",«sans-serif»">Однако с развитием техникиповышаетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> к точности ориентации и стабилизации КЛА. И внекоторых случа<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>х по отдельности этисистемы уже не справл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ютс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> с поставленными перед ними. Поэтому используюткомбинированные системы. Например, комбинированное использование любойпассивной системы с газореактивной позвол<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ет:а) Обеспечить в течение полета КЛА несколько режимов работы с различнойточностью ориентации; б) Создавать в определенные интервалы времени большие повеличине управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ющие моменты; в)иметь большой срок службы; г) расходовать энергии значительно меньше.
<span Arial",«sans-serif»">Выбор системы ориентациизависит от целого р<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>да факторов. Кним, прежде всего, относитс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>требование по точности, котора<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>определ<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>етс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>назначение ЛКА. Комбинированные системы ориентации и стабилизации целесообразно использовать также дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> КЛА, состо<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>щихиз нескольких тел, каждое из которых должно ориентироватьс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> с неодинаковой точностью в разных направлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>х в течение всего полета. В этих случаев дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> частей аппарата, ориентируемых с низкой точностьюв течение долгого промежутка времени, желательно примен<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>тьпассивные системы, а дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> частей,ориентируемых с высокой точностью, – активные.
<span Arial",«sans-serif»">Если от системы ориентациии стабилизации в течение небольшого количества времени необходима высока<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> точность ориентации, а в остальное врем<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> требуетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>не высока точность, то желательно использовать комбинированные системы. Также спомощью пассивной системы можно ориентировать грубо, а с помощью активнойсделать ориентацию более точной. Комбинированные системы целесообразно примен<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ть при полете к другим планетам.
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">2.3Требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>, предъ<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>вл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>емыек СУ
<span Arial",«sans-serif»"><span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">Выбор проектирование исоздание систем ориентации и стабилизации в основном определ<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ютс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КЛА. В процессепроектировани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> должен быть прин<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>т в расчет р<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>дследующих факторов: 1) требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> кточности ориентации и стабилизации; 2) ограничени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>по массе, габаритам и потребл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>емоймощности; 3) требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> по обеспечениюнадежности системы при выполнении своих функций и возможность дублировани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> элементов системы; 4) простота конструкции системыи срок активного существовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>; 5)требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> к коррекци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>м скорости; 6) конфигураци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>КЛА и общие технические требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> кнему; 7) требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> к угловойскорости в процессе управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>; 8)число управл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>емых степеней свободы;9) требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> к режимам работысистемы; динамическа<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> модель КЛА(упругость конструкции, моменты инерции, распределение массы и т. д.).
<span Arial",«sans-serif»">В процессе полета КЛАможет возникнуть потребность в переориентации, например, дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> фотографировани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>кометы или планеты. В этом случае к КЛА выдвигаютс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>следующие требовани<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>: 1)врем<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>, отводимое на переориентацию, включа<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> стабилизацию; 2) рабочее тело и энерги<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>, расходуемое в процессе переориентации.
<span Arial",«sans-serif»">Дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>КЛА могут быть поставлены самые разнообразные задачи, и дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> каждой требуетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>сво<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> точность. Например, изучениекосмического пространства или метеорологическа<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>задача требует точности в 1-10 градусов, фотографирование с помощью телескопа сдиаметром главной линзы 510 мм – 1 секунда. А, например, дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> солнечных батарей погрешность может составл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>ть 10-15 градусов, направленных антенн – 1 градус.
<span Arial",«sans-serif»">Между требованием высокойточности и остальными характеристиками существует некоторое противоречие. Еслимы хотим увеличить точность, то нам надо усложнить систему, что неизбежноприведет к увеличению массы. Долгое активное существование так же зависит отсложности системы. Управление в космическом пространстве существенно отличаетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> от управлени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>на Земле. Во-первых, в космосе присутствует невесомость (отсутствует сила прит<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>жени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>, аточнее она скомпенсирована) и отсутствует сила трени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>.Это делает очень дорогим испытание КЛА на Земле. Во-вторых, в космическомпространстве существуют очень малые возмущени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>(например, метеоритна<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> пыль), но онипридают КЛА существенные моменты в отсутствии сил трени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>.
<span Arial",«sans-serif»">2.4Возмущени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">При проектировании системориентации и стабилизации необходимо знать величины всех моментов, действующихна КЛА. К сожалению, не всегда имеетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>точна<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> количественна<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> информаци<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>о возмущающих моментах.
<span Arial",«sans-serif»">Возмущающие моментывозникают в результате целого р<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>дафакторов. Приведу основные источники возмущающих моментов:
·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Аэродинамическоесопротивление·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Магнитныеи электрические пол<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Гравитационныепол<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> Земли и небесных тел·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Соударени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> с метеоритами·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Движениемасс внутри спутника·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Неравномерноевращение опорной системы координат (элептичность орбиты)·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Температурныедеформации элементов СУ·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Бомбардировкакосмическим излучением·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Ошибкидвигателей·<span Times New Roman"">
<span Arial",«sans-serif»">Погрешностипри изготовлении СУ<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">3. Выводы
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">Дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>решени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> различных задач на орбитенеобходимо каким-либо образом ориентировать и стабилизировать КЛА. Дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> этого не об<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>зательнотратить массу или энергию, накопленную на борту, а нужно всего лишь эффективноиспользовать окружающую среду. Только дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>очень точной и быстрой ориентации и стабилизации требуетс<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>расход ресурсов КЛА.
<span Arial",«sans-serif»">Системы ориентации истабилизации нужны дл<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> сведени<st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName> к минимуму возмущений полученных в ходе полетаКЛА. Основные типы этих возмущений <st1:PersonName w:st=«on»>я</st1:PersonName>привел выше.
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»; mso-ansi-language:EN-US">
<span Arial",«sans-serif»;mso-ansi-language: EN-US">4.
<span Arial",«sans-serif»">Список литературы<span Arial",«sans-serif»">
<span Arial",«sans-serif»">1)Попов В. И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов: пассивныеи комбинированные системы: Учеб. Пособие; Москва: Машиностроение, 1977. – 184с.
<span Arial",«sans-serif»">2)http://epizodsspace.testpilot.ru/bibl/n-i-ch/1968/upr.html
<span Arial",«sans-serif»">