Реферат: Задачи кинематического анализа и синтеза механизмов. Передаточные функции и отношения. Методы определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов

УТВЕРЖДАЮ

Зав. кафедрой ОНД

___________ В.А.Дремук

протокол № 10 от 10.05. 2011 г.


Примерный перечень вопросов

по курсу «Теория механизмов и машин»

для специальности 1-74 06 01 «Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства»

ФЗО, 3 курс



Введение. Основные определения ТМММ.

Основные понятия механизмов и машин.

Звено и кинематические пары. Условные изображения. Основные виды механизмов.

Начальные и выходные звенья. Структурный анализ и синтез механизмов. Группы Ассура.

. Входные и выходные параметры синтеза рычажных механизмов. Углы давления и углы передач.

Метрический синтез рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.

Аналитический синтез рычажного механизма.

Задачи кинематического анализа и синтеза механизмов. Передаточные функции и отношения.

Методы определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов.

Общие сведения о кинематическом исследовании пространственных механизмов.

Виды механизмов передач. Передаточные отношения.

Цилиндрическая зубчатая передача. Основная теорема зацепления.

Основные размеры и качественные показатели эвольвентных передач.

Передачи с неподвижными геометрическими осями.

Планетарные зубчатые механизмы. Кинематический анализ и синтез планетарного механизма.

Виды и назначение кулачковых механизмов.

Законы движения выходного и способы их задания.

Угол давления на ведомое звено.

Основные размеры по допустимому углу давления и выпуклости профиля.

Эквивалентный (заменяющий) механизм.

Виды механизмов прерывистого движения.

Мальтийские механизмы. Основные параметры и кинематика.

Силы, действующие на входные и выходные звенья и их характеристика.

Силы полезного сопротивления. Способы их задания.

Динамическая модель машинного агрегата.

Приведенный момент инерции машин.

Приведение движущих сил и сил технологического сопротивления к динамической модели.

Уравнение движения машины.

Аналитические и численные методы решения уравнения движения машины с использованием ЭВМ.

Неравномерность движения динамической модели при установившемся режиме. Расчет маховика.

Условие статической определимости механизма и его структурных групп.

Аналитический метод силового расчета с использованием ЭВМ.

Графоаналитический метод силового расчета.

Определение уравновешивающей силы по теореме Жуковского.

Природа сил трения. Силы в кинематических парах при наличии трения.

Силовой расчет механизмов при учете трения.

КПД механизма

Неуравновешенность механизмов и ее виды. Условия уравновешенности механизмов.

Статическое уравновешивание вращающихся звеньев.

Статическая и динамическая балансировка роторов

Источники колебаний и объекты виброзащиты.

Основные методы виброзащиты.

Полезное применение вибрации в технологических процессах.

Манипуляторы и промышленные роботы, их применение.

Маневренность манипуляторов, зона обслуживания, коэффициент сервиса.

Основы кинематики и динамики.



Составитель______________преподаватель Д.М.Чудаков


Основная литература


1. И. И. Артоболевский Теория механизмов и машин. — М., 1988.

2. И. И.Артоболевский, Б.В. Эдельштейн Сборник задач по теории механизмов и машин. — М.. 1975.

3. О. Н.Левитская, Н. И. Левитский Курс теории механизмов и машин. — М., 1985.

4. Теория механизмов и машин. Под редакцией К.В. Фролова. М., 1985.

5. Филонов И. П., Анципорович П. П., Акулич В. К. Теория механизмов, машин и манипуляторов. — Мн., 1998.

6. В. А. Юдин, Л. В. Петрокас Теория механизмов и машин. — М.. 1977.


Дополнительная литература


1. Э. А. Горов и др. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин. — М., 1990.

2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общей ред. Г.Н. Девойно. — Мн., 1986.

3. Лабораторные работы по теории механизмов и машин. Под общей ред. Е.А. Камцева. — Мн., 1976.

4. Механика промышленных роботов. Кн.1: Кинематика и динамика. Е.И. Воробьев и др. — М., 1988.

5. Попов С. А., Тимофеев Г. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. — М., 1998.

6. Юдин В. А. и др. Сборник задач по теории механизмов и машин. — М., 1982.