Реферат: Время и место производства экспертизы

«УТВЕРЖДАЮ»

РЕКТОР ГОУ ВПО

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ИНСТИТУТ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ

СОБСТВЕННОСТИ,

Доктор юридических наук, профессор,

действительный государственный советник 3 класса


____________________И.А. Близнец

«___» августа 2009 г.


Заключение


о результатах экспертизы по вопросам, поставленным

в определении Калининского районного суда Санкт - Петербурга по делу № 2-31/09 от 08 апреля 2009 года



Время и место производства экспертизы

Экспертиза проводилась в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Российский государственный институт интеллектуальной собственности» (РГИИС) г. Москва.

Время проведения экспертизы: с 11 июля 2009 г. по 6 августа 2009 г.


^ 2. Основание производства экспертизы

Основанием для проведения экспертизы является определение Калининского районного суда Санкт - Петербурга по делу № 2-31/09 от 08 апреля 2009 года.


^ 3. Сведения об органе, инициировавшем производство экспертизы

Органом, инициировавшим производство экспертизы и подготовку экспертного заключения, является районный суд Санкт - Петербурга, рассматривающий гражданское дело по иску Белова Валерия Васильевича к Белику Николаю Алексеевичу о защите исключительных прав на научную работу (дело № 2-31/09).


^ 4. Сведения об экспертах, которым поручено производство экспертизы.

Проведение экспертизы поручено:

Петрову Евгению Николаевичу,

кандидату технических наук, Руководителю научно-исследовательского центра по противодействию распространения контрафактной продукции, заведующему докторантурой ГОУ ВПО РГИИС, доценту кафедры Патентно-информационных исследований и экспертизы Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Российского государственного института интеллектуальной собственности

( ГОУ ВПО РГИИС).


Петров Е.Н. окончил Московский авиационный технологический институт с отличием по специальности – конструирование и производство радиоэлектронной аппаратуры.

С 1975 по 1978 гг. работал ведущим специалистом в Особом конструкторском бюро Физического института АН СССР, с 1970 по 1980 гг. проходил обучение в очной аспирантуре Московского института радиотехники, электроники и автоматики, в 1983 г. защитил кандидатскую диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук, с 1983 по 1992 гг. являлся начальником отдела Научно-исследовательского центра электронной вычислительной техники.

В 1992 г. работал в должности начальника отдела международных отношений и внешнеэкономической деятельности научно-внедренческой организации «Российская компания».

С 2004 г. по настоящее время – Руководитель научно-исследовательского центра по противодействию распространения контрафактной продукции, заведующий докторантурой ГОУ ВПО РГИИС, доцент кафедры Патентно-информационных исследований и экспертизы ГОУ ВПО РГИИС.

Стаж работы в сфере интеллектуальной собственности – более 20 лет.


^ Эксперт предупрежден об уголовной ответственности за дачу заведомо ложного заключения (ст. 307, 308 УК РФ):


Подпись ___________________________________________ Е.Н. Петров


5. ^ Вопросы, поставленные на разрешение экспертизы


Перед экспертом поставлены следующие вопросы:


1. Имеется ли сходство материалов диссертаций Белова В.В. и Белика Н.А., если да, то на каких страницах?

2. Имеет ли место факт заимствования материалов, результатов экспериментальных исследований, рисунков и выводов в диссертации Белика Н.А. (2003 г.) из диссертации Белова В.В. (2001 года), если да, то на каких страницах, в каких пунктах, каков процент заимствованного текста от общего?

3. Является ли Белик Н.А. автором спорной части текста диссертации «Стабилизация статистических характеристик токоприемников электрического подвижного состава», результатов экспериментальных исследований, рисунков и выводов.

4. В случае, если будут выявлены заимствования Беликом Н.А. материалов из диссертации Белова В.В., считается ли это плагиатом?

5. При сравнительном анализе текстов обеих диссертаций имеют ли в применяемых Беловым В.В. и Беликом Н.А. лингвистические средствах и приемах общие и различающиеся моменты, сходства и отличия ?


^ 6. Объекты исследований и материалы, представленные экспертам для производства экспертизы


В распоряжение экспертов предоставлены следующие материалы:

Материалы гражданского дела по иску Белова Валерия Васильевича к Белику Николаю Алексеевичу о защите исключительных прав на научную работу (дело № 2-31/09) в 1 томе тексты диссертаций истца и ответчика на бумажных и электронных носителях, а также сравнительная таблица указанных научных работ.


^ 7. Исследовательская часть:


Вопрос 1. Имеется ли сходство материалов диссертаций Белова В.В. и Белика Н.А., если да, то на каких страницах?


Для ответа на поставленный вопрос были изучены тексты диссертаций В.В. Белова и Н.А. Белика. Сходство в работах имеется.

Сходные материалы в работе Н.А. Белика приведены на страницах: 46-49, 53, 56, 61, 62, 64-66, 81, 82, 87-94, 98, 102, 104, 107, 108, 110,111,113, 124, 130-133. При этом сходство отмечается с материалами диссертации В.В. Белова, приведенными на следующих страницах: 89, 91-95, 100-102, 108, 109, 110, 112, 113, 227, 292, 293, 295-297, 309-313, 319, 322, 324.

Следует подчеркнуть, что сплошного сходства не отмечается, на указанных страницах имеются сходные фрагменты текстов, причем это сходство касается отдельных абзацев.


Вопрос 2. Имеет ли место факт заимствования материалов, результатов экспериментальных исследований, рисунков и выводов в диссертации Белика Н.А. (2003 г.) из диссертации Белова В.В. (2001 года), если да, то на каких страницах, в каких пунктах, каков процент заимствованного текста от общего?


Сравнительная таблица


№ п/п

Наименование сравниваемых разделов

Диссертация В.В. Белова

Диссертация Н.А. Белика

Наличие совпадений

1

2

3

4

5

1

Название работы

Повышение эффективности технологического

функционирования мобильных сельскохозяйственных машин путем оптимизации параметров

пружинных механизмов

Стабилизация статических характеристик
токоприемников электрического
подвижного состава

Не имеется

2

Актуальность исследования

Важнейшая характеристика экономики высокоразвитых стран – самообеспечение основными продуктами питания и экспорт продовольствия за счет высокой продуктивности сельского хозяйства. Из–за импорта продовольствия и ухудшения внешнеторгового баланса государство постепенно сворачивает некоторые программы: социальные, научные, оборонные. Выход один – повысить продуктивность сельского хозяйства до полного самообеспечения населения продуктами питания.

Последние годы значительно ухудшилось положение многих отраслей экономики страны, особо в сложных условиях оказалось село, так как все политические преобразования в стране и в мире приводят в основном к снижению планового финансирования сельского хозяйства. Значительно ухудшилось техническое обеспечение. За последние два года - 1999, 2000 в сравнении с 1990 годом тракторов и зерноуборочных комбайнов поставлялось соответственно в 22 и 38 раз меньше. Объём валовой продукции уменьшился на 40%. Состояние машинного парка АПК ставит под вопрос само существование товарного сельского хозяйства.

В этих условиях особо важную роль имеет сбережение ресурсов, использование сельскохозяйственных машин с характеристиками, позволяющими повысить качественные показатели их работы.

Основной задачей посевных, уборочных и многих других сельскохозяйственных машин является автоматическое поддержание заданных технологических параметров, что позволит повысить качественные показатели работы и их срок службы. Это достигается во многих случаях за счет использования различных механизмов подвески и созданием определенных нагрузок на исполнительные устройства.

Рабочие органы соединяются с рамой несущей машины посредством механизма подвески, который содержит упругое звено. Из всего многообразия этих устройств наибольшее распространение имеют механизмы подвески с цилиндрическими пружинами кручения, которые относятся по принципу действия к автоматическим системам прямого действия. Бесспорно, что автоматические устройства по принципу прямого действия наиболее эффективны по сравнению с остальными.

Оптимизацией механизмов подвески занимаются исследователи и конструктора при проектировании и создании различных подвесок на уровне НИИ (ВИМ, ВИСХОМ, СЗ НИИМЭСХ и т.д.), ГСКБ при заводах изготовителях, как в сельхозмашиностроении, так и во всех других отраслях машиностроения.

В области сельхозмашиностроения оптимизацию механизмов подвески с упругими звеньями проводят в предположении линейности упругих характеристик. При оптимизации считают, что основное влияние на упругую характеристику и качество копирования оказывает жесткость пружины. Также известно, что упругие характеристики механизмов могут быть нелинейными и зависят не только от жесткости пружины, но и от конструктивных параметров самого механизма подвески. При нелинейности упругих характеристик механические системы охарактеризовываются несколькими показателями.

На сегодня имеющийся математический аппарат не позволяет полностью решить нелинейные задачи. При решении нелинейных задач исследователи в основном пользуются вводимыми коэффициентами или интуитивно принимаемыми частными решениями. В случае нелинейности упругих характеристик механизмов задача оптимизации параметров с составлением нелинейных дифференциальных уравнений является достаточно сложной, порой неразрешимой.

Исследования систем в сельскохозяйственных технологических процессах вышеупомянутыми способами не распространено. Нами при исследовании и оптимизации параметров механических систем в динамике предложено дополнительно использовать коэффициент приведенной жесткости и дисперсию приведенной жесткости пружинного механизма.

Как отмечают исследователи, получить требуемые упругие характеристики не всегда возможно. Особое внимание уделяется динамическому исследованию упругой системы механизма, позволяющему наметить пути изменения тех или иных параметров системы.

Однако, как показывает эксплуатационная практика и экспериментальные исследования, механизмы, разработанные подобным образом, чаще всего имеют характеристики, отличающиеся от требуемых показателей, и работают не всегда удовлетворительно, порой нарушая весь технологический процесс. Данные обстоятельства приводят к невосполнимым потерям.

Ввиду возросших рабочих скоростей движения сельскохозяйственных машин проблема синтеза и оптимизации механизмов подвески приобретает особую значимость. От характеристик механизма подвески рабочих органов и поддержания заданных характеристик различных натяжных устройств зависит не только уровень качества выполнения технологического процесса, но и уровень вибрации машины, ее ресурс, технологическая надежность, точность выполнения процесса, ухудшаются условия жизнедеятельности обслуживающего персонала, снижается производительность труда, повышаются потери. Повышение качественных показателей работы механизмов подвески рабочих органов и различных натяжных устройств, включающих упругое звено, имеет не только технический, технологический, экономический аспект, но и социальный.

Поэтому актуальной проблемой почти во всех отраслях машиностроения, в том числе сельхозмашиностроении, остается изучение упругих характеристик и колебаний, наблюдаемых в различных механизмах с упругими звеньями.


Основное влияние на срок службы токосъемных элементов и контактного провода оказывает характер изменения нажатия.

Удовлетворительное качество токосъема может быть обеспечено при условии, что величина контактного нажатия в процессе движения будет стабильной и вместе с тем не настолько большой, чтобы вызывать усиление механического износа контактных элементов полоза и контактного провода, и не настолько малой, чтобы вызывать увеличение электрического износа контактной пары.

Сложность конструкций многих ТП объясняется трудностью задачи стабилизации контактного нажатия. В существующих конструкциях имеет место зависимость статического нажатия от высоты полоза.

Поэтому особую актуальность приобретает повышение качества токосъёма за счет обеспечения стабильности нажатия на контактный провод.

Не имеется

3

Объект исследования

механизмы подвески сельскохозяйственных машин, их рабочие органы, условия их функционирования, агротехнические требования к выполнению технологических процессов, показатели качества выполнения работ, а также аналогичные механизмы подвески в других отраслях машиностроения, например, механизмы подвески различных токоприёмников наземного электроподвижного состава, их упругие характеристики, условия эксплуатации, требования к токосъёму и другим показателям работы




Не имеется

4

Предмет исследования

Не сформулировано

Не сформулировано

Не имеется

5

Цель исследования

Не сформулировано

снижение износа контактных элементов токоприемника путем стабилизации нажатия на токопровод

Не имеется

6

Задачи исследования

Не сформулировано

исследовать характеристики подъемных пружин ТП;

разработать методику оперативного контроля и методику индивидуального учета характеристик пружин;

разработать и исследовать математическую модель ТП;

исследовать упругие характеристики и определить рациональные параметры подъемно-опускных механизмов ТП;

исследовать в эксплуатационных условиях опытные образцы ТП.







7

Методы исследования

Не сформулировано

В основу исследований положены теория функций наименее отклоняющихся от нуля, методы математической статистики, аналитические и численные методы решения задач, основные расчетные схемы и соотношения получены на основе положений классической механики. Экспериментальные исследования выполнены на стенде и натурных образцах ТП.


Не имеется

8

Теоретико-методологическая база исследования

Не сформулировано

Не сформулировано

Не имеется

9

Структура работы
Введение
^ I. Анализ состояния вопроса

1.1. Основные показатели качества работы сельскохозяйственных машин

1.2. Основные требования к условиям функционирования и качественным показателям работы машин

^ 1.3. Разновидности механизмов подвески рабочих органов сельскохозяйственных машин

1.4. Анализ методов оптимизации пружинных механизмов

1.5. Постановка цели и задач исследований

Ii. Теоретические основы синтеза и оптимизации

механизмов подвески с упругими звеньями,

повышающие эффективность технологического функционирования машин

^ 2.1. Основные силы, действующие на механическую систему, и их особенности

2.2. Основные положения равновесия в механических системах

2.3. Упругие основные характеристики механизмов подвески

^ 2.3.1. Характеристики основной внешней нагрузки радиального типа механизма подвески рабочего органа

2.3.2. Характеристики внешней нагрузки механизма подвески в виде пантографа

2.3.3. Приведенные упругие характеристики механизмов подвески

^ 2.3.3.1. Механизмы подвески радиального типа

2.3.3.2. Механизм подвески в виде пантографа

2.4. Теоретические основы оперативного метода контроля и учета характеристик пружин

2.4.1. Основы определения жесткости пружин

^ 2.4.2. Основы индивидуального учета характеристик пружин

2.4.3 Основы оперативного метода контроля характеристик пружин

2.5. Основы синтеза пружинных механизмов по требуемым упругим характеристикам

^ 2.6. Теоретические основы синтеза (оптимизации) пружинного механизма подвески рабочих органов

2.6.1. Оптимизация параметров механизма подвески радиального типа

^ 2.6.2. Теоретические предпосылки оптимизации (синтеза) подвески при изменении среднего положения рычага приложения внешней нагрузки

2.6.3. Основы оптимизации механизма подвески с многоплечим рычагом
^ 2.6.4. Оптимизация параметров механизма подвески в виде пантографа
2.6.5. Теоретические основы расчета пружинных механизмов навески рабочих органов с безразличным положением равновесия

^ 2.6.6. Особенности синтеза адаптируемых механизмов подвески

2.6.7. Теоретические основы оптимизации механизма подвески с крестообразным расположением пружин

2.7. Определение минимальной нагрузки на копирующее устройство сельхозмашины

2.8. Пути снижения отрицательного влияния колебаний на технологический процесс

2.9. Теоретические основы выбора рабочего диапазона хода двухплечего рычага механизма подвески

2.10. Теоретические основы определения соотношений механизма подвески в виде четырехзвенника

2.11. Основы применения спектральной теории при исследовании колебательного процесса рабочего органа

2.12. Дифференциальное уравнение движения рабочего органа

^ III. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Устройство лабораторно – полевых установок

3.3. Устройство и описание стенда оперативного контроля характеристик пружин

^ 3.4. Методика исследования четырехзвенника

3.5. Методика исследования упругих характеристик

3.5.1. Методика проведения экспериментов на физической модели

3.5.2. Методика снятия упругих характеристик механизмов подвески кормоуборочных машин

3.5.3. Особенности конструкции радиальной адаптируемой подвески

3.5.4. Методика исследования механизма подвески каретки

3.5.5. Механизм подвески в виде пантографа

3.6. Некоторые особенности разработки программы оптимизации механизма подвески

3.7. Регистрирующая и измерительная аппаратура

3.8. Методика обработки экспериментальных данных

IV. Анализ результатов исследований

4.1. Исследование упругих характеристик механизмов подвески

4.1.1. Результаты исследований характеристики внешнего воздействия на механизм подвески радиальной типа

4.2. Результаты исследований приведенной жесткости механизма подвески радиального типа

4.3. Результаты исследований подвески при разных углах между рычагами приложения силы пружины и внешней нагрузки

4.4. Анализ результатов исследований упругих характеристик механизма подвески при индивидуальном методе учета характеристик пружин

4.5. Результаты исследований потенциальных характеристик механизмов подвески кормоуборочных машин

4.5.1. Анализ результатов исследования механизма подвески ротационной косилки КРН – 2,1

4.5.2. Анализ результатов исследования механизма подвески однобрусной косилки КС – 2,1

4.5.3. Анализ результатов исследования механизма подвески рулонного пресс – подборщика ПРП – 1,6

4.5.4. Результаты исследования механизма подвески косилки – плющилки кпп-4,2

4.6. Результаты исследований характеристик пружин на стенде оперативного контроля

4.7. Основные результаты теоретических выкладок

^ 4.7.1. Результаты поиска критерия оптимизации

4.7.2. Механизм с безразличным положением равновесия

4.7.3. Адаптируемая подвеска радиального типа

4.8. Результаты исследования механизма подвески в виде пантографа

4.8.1. Анализ упругих характеристик

4.8.2. Анализ результатов использования метода индивидуального учета характеристик пружин

4.9. Результаты исследования механизма подвески с крестообразным расположением упругих звеньев

4.10. Влияние положения рычага приложения внешних сил на величину результирующей нагрузки

4.11. Влияние соотношений длин звеньев четырехзвенника на характеристики механизма подвески

4.12 Результаты исследований системы механизма подвески по уравнению динамики

^ V. Технико-экономическая оценка

5.1. Практическая значимость и область использования разработанной теории и методики оптимизации механизмов подвески

5.2. Технико-экономическая оценка предложенных разработок

Общие выводы и рекомендации

Использованная литературА

Приложения, документы об использовании результатов нир

Введение

I. Состояние развития токоприемников

Электрического транспорта

Условия эксплуатации электроподвижного состава

Требования к системе токоприемник — контактная подвеска

Показатели качества токосъёма

Анализ конструктивных особенностей токоприемника электрического транспорта

Основные характеристики токоприемника

Типы токоприемников

Токоприемники для горэлектротранспорта

Анализ выхода из строя токоприемников

Цели и задачи исследований

II. Направления совершенствования

характеристик токоприемников

2.1. Методические основы улучшения статических

характеристик токоприемников

^ 2.2. Анализ внешней нагрузки ПОМ токоприемников ЭПС

2.2.1. Характеристики внешней нагрузки ПОМ (аналог П – 5)

2.2.2. ПОМ радиального типа

2.3. Анализ упругих характеристик ПОМ токоприемников

2.3.1. ПОМ пантографа

^ 2.3.2. ПОМ радиального типа

2.4. Определение минимального статического нажатия на контактный провод

217576.doc

III. Основные положения

методики оперативного контроля характеристик

подъёмных пружин токоприемников

^ 3.1. Определение жесткости пружин

3.2. Индивидуальный учет характеристик пружин

3.3. Стенд для оперативного контроля характеристик пружин

3.4. Метод контроля характеристик пружин на стенде оперативного контроля

^ IV. Экспериментальные исследования

4.1. Описание Токоприемника (аналог П – 5)

4.2. ПОМ радиального типа

V. Анализ результатов исследований

5.1.Результаты исследований характеристик пружин на стенде оперативного контроля

5.2.Анализ результатов использования метода индивидуального учета характеристик пружин

5.3.Результаты исследований математической модели токоприемника

5.4.Анализ исследований упругих характеристик ПОМ (аналог П-5)

5.5.Результаты исследований упругих характеристик ПОМ радиального типа

5.6.Технико-экономическая оценка результатов исследований

Выводы и рекомендации

Использованная литература

Приложения, документы об использовании результатов нир

Не имеется

10

Научные результаты

В диссертационной работе на основе анализа состояния функционирования сельскохозяйственных машин в эксплуатационных условиях автором разработаны теоретические основы, методика оптимизации механизмов подвески, методика оперативного контроля и подбора пружин по их характеристикам. На основе полученных аналитических зависимостей разработаны компьютерные программы.

Автором разработан новый аналитический метод оптимизации подвесок. Выведенные аналитические зависимости по заданным конструктивным параметрам подвески и требованиям к упругой характеристике позволяют: проверить потенциальные характеристики имеющихся механизмов подвески; изучить возможные потенциальные упругие характеристики; получить требуемую статическую упругую характеристику с оптимальными конструктивными размерами; разработать новые конструктивные решения, удовлетворяющие требованиям по упругой характеристике; получить механизмы подвески с постоянной нагрузкой на исполнительные звенья; разработать и оптимизировать адаптируемые подвески в зависимости от изменения жесткости пружины и нагрузки на выходное звено.

Автором разработаны и исследованы различные механизмы подвески исполнительных устройств, которые обеспечивают постоянство и стабильность создаваемых нагрузок в заданном диапазоне перемещений.

Личный вклад автора состоит в научном обосновании необходимости разработки теоретических основ оптимизации механизмов подвески рабочих органов сельскохозяйственных машин, разработке программы и методики исследований упругих характеристик исследуемых объектов, в установлении ранее неизвестных закономерностей, в получении различных математических кривых и спиралей, выявлении математических зависимостей, разработке компьютерных программ для исследования и оптимизации механизмов различного назначения.

Все основные исследования проведены лично автором данной работы.

В теоретических исследованиях использовались положения и методы аналитической механики, аналитической геометрии, теории приближения, теории функций наименее уклоняющихся от нуля, а также численные методы анализа, оптимизации и математического программирования.

Результаты работы получены строгими математическими методами на основе положений аналитической механики и математики. С помощью этих методов могут быть проверены, получены и повторены все известные рассматриваемые автором результаты исследований и оптимизации пружинных механизмов.

В результате выполненных научных исследований на защиту выносятся:

методологический подход к оптимизации механизмов подвески по конструктивным особенностям и другим критериям;

теоретические основы и методика индивидуального учета и оперативного контроля характеристик пружин;

пути снижения отрицательного влияния колебательного процесса на технологический процесс, позволяющие устранить свободные колебания системы подвески рабочего органа;

теоретические основы исследования приведенных характеристик механизмов подвески и пути улучшения потенциальных упругих характеристик;

теоретические основы и методику оптимизации пружинных механизмов подвески с постоянной нагрузкой на исполнительные звенья;

математические модели и компьютерные программы для оптимизации и исследования характеристик механизмов подвески;

конструктивные решения механизмов подвески сельскохозяйственных машин;

установлена закономерность: возможность совмещение функций момента сил пружины и момента сил внешней нагрузки по точке экстремума функции приведенной свободной длины пружины;

установлена закономерность: в механизме подвески, выполненного в виде трапеции, степень изменения угла наклона основания трапеции зависит от соотношения длин оснований при условии, что длины боковин равны и заданы;

Общие выводы и рекомендации

1. Всесторонний анализ условий эксплуатации, имеющегося многообразия разновидностей механизмов подвески рабочих органов подтверждает, что на сегодня отсутствует научно обоснованная теория и методика оптимизации механизмов подвески с упругими звеньями как у нас в стране, так и за рубежом. Отсутствие строгой теории по оптимизации упругих характеристик механизмов заставляет ученых искать новые методы решения указанных проблем (разд. 1.1, 1.2).

Механизмы подвески и рабочие органы оптимизируются на средние условия работы, а на качественные показатели работы сельскохозяйственных машин в основном оказывают влияние максимальные (граничные) отклонения возмущающих факторов. При работе агрегата, нарушение технологического процесса возможно в крайних положениях, когда значительно увеличивается (или уменьшается) например, нагрузка на исполнительное устройство.

Проведенный анализ выполненных исследовательских работ в отрасли сельскохозяйственного производства по механизмам подвески показывает, что при их оптимизации не учитывается положение равновесия для рассматриваемой системы исходя из требований и условий функционирования машины, отсутствуют теоретические основы и методика анализа нелинейных характеристик механизмов. Имеющийся математический аппарат не позволяет полностью решить нелинейные задачи (разд. 1.3, 1.4).

Следовательно, оптимизация статических характеристик механизмов с упругими звеньями является одним из ключевых вопросов при оптимизации подвесок, целью которых – повышение эффективности технологического функционирования сельскохозяйственных машин (разд. 1.5).

2. При оптимизации механизмов сельскохозяйственных машин следует применять теорию функций наименее уклоняющихся от нуля. Теорию наилучшего приближения по методу Лагранжа рекомендуем использовать при оптимизации механизмов подвески для условий, когда получаемую упругую характеристику в виде функции можно приближать только с одной стороны . Например, для копирующих устройств, так как при этом недопустимо снижение минимальной нагрузки. В данном случае критерий оценочного показателя всегда должен быть больше нуля.

Метод приближения по П.Л. Чебышеву можно использовать для механизмов подвески, где допускается сближение функций упругих и заданных характеристик с любой стороны, причем допускается их пересечение и выполняется условие минимума по модулю разницы функций (2.61, 2.62, 2.110), а не по знаку (разд. 2.5 … 2.7). Очевидно, при таком варианте допускается симметричное расположение функций друг относительно друга. Такой вариант оптимизации рекомендуется для натяжных устройств ременных передач, прижимных вальцов плющилок, измельчителей и т.д.

3. Решение оптимизационных задач механизмов подвески целесообразно проводить разработанным методом индивидуального учета параметров упругих звеньев (2.45, 2.48). Разработанные теоретические основы и методика индивидуального учета характеристик пружин позволяют улучшить потенциальные характеристики механизма подвески и повысить качественные показатели работы. Широкое использование теоретических основ и методики индивидуального учета характеристик пружин возможно при применении разработанного стенда и методики оперативного контроля характеристик пружин (разд. 2.4, 4.4, 4.8.2).

Определение жесткости пружины достаточно производить при рабочих нагрузках по двум показаниям динамометра (2.60). Оперативный метод контроля жесткости пружин, путем измерения величины силы пружины в рабочем диапазоне, позволяет сократить затрачиваемое время на порядок и более (разд. 2.4.3, 4.6).

Сборку и настройку механизмов подвески рекомендуем проводить по суммарной жесткости пружин, что позволит значительно улучшить упругие характеристики подвески. Возможность подбора пружин с индивидуальным учетом их характеристик для блока при их параллельной работе позволяет снизить требования на ограничение жесткости пружин до 30% и более (разд. 4.4, 4.8.2).

4. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований установлены закономерности:

совмещение функций момента сил пружины и момента сил внешней нагрузки возможно по точке экстремума функции приведенной свободной длины пружины (разд. 2.6, 4.7, а.с. №1559453);

в механизме подвески, выполненного в виде трапеции, степень изменения угла наклона основания трапеции зависит от соотношения длин оснований при условии, что длины боковин равны и заданы (разд. 2.10, 3.4, 4.11, а.с. №1584807).

5. Синтез механизмов подвески с упругими звеньями рекомендуем проводить на основе разработанных автором теоретических основ и аналитического метода оптимизации по заданным параметрам (А.с. №1559453, ДСП (СССР), а.с. №1798956, ДСП, (СССР), патент №1727542, ДСП, (СССР), а.с. №1798957, ДСП, (СССР) а.с. №1584807, (СССР), заявка на патент №2000127353).

Основные разработанные теоретические положения без экспериментальных и натурных испытаний позволяют (разд. 2.6): проверить потенциальные характеристики имеющихся механизмов подвески; изучить потенциальные (возможные) упругие характеристики; получить требуемую статическую упругую характеристику с оптимальными конструктивными размерами; разработать новые конструктивные решения, удовлетворяющие требованиям по упругой характеристике; получить механизмы подвески с постоянной нагрузкой на исполнительные звенья; разработать и оптимизировать адаптируемые подвески в зависимости от изменения жесткости пружины и нагрузки на выходное звено.

На основе аналитической зависимости (2.163) можно получить значительное количество математических спиралей и кривых, а также изучить ранее неизвестные кривые и спирали 2, 3, 4 – го порядка посредством одного и того же выражения при варьировании коэффициентами.

6. При оптимизации пружинных механизмов подвески рабочих органов сельскохозяйственных машин следует учитывать взаимосвязи передаточных устройств, связанных с пружиной, и их конструктивные особенности.

Теоретически и экспериментально доказана возможность получения постоянства нагрузки на копирующее устройство рабочего органа сельскохозяйственной машины при любых значениях жесткости пружины (Патент №1727542, ДСП, (СССР)). Имеется возможность создания си
11

Использованная литература

^ ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Фирстов Г.В. Земледельческiя орудiя восточной полосы России. Казань, 1854. - 165 с.

2. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельхозпроизводства России на 1995 г. и на период до 2000 г. - М.: Россельхозакадемия. 1992.

3. Коршунов А.П. Методические основы определения приоритетности разработки новой техники // Техника в сельском хозяйстве, 1996. №4. - С. 16 ...20.

4. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей. М.: Наука 1973. - 368 с.

5. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Изд. 3-е, доп. и переб. Л., 1976. - 320 с.

6. Первозванный А.А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. - М.: Физматгиз, 1962. -351 с.

7. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Механизация обработки почвы и посева в нечерноземной зоне. - М.: Россельхозиздат,1977. - 190 с.

8. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в нечерноземной зоне. - Л.: Колос, 1982. - 224 с.

9. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981 - 1990 годы. Часть 1. Растениеводство. - М.: ЦНИИТЭИ, 1982.

10. Автоматика и автоматизация производственных процессов / И.И. Мартыненко и др. - М.: Агропромиздат, 1985. - 335 с.

11. Березин В.В. Результаты испытаний высевающих систем для пунктирного посева зерновых культур // Записки ЛСХИ, 1973. Т.174. С. 44 ... 46.

12. Добышев А.С. Глубина заделки семян и урожай ячменя при вибрационном выравнивании и уплотнении почвы. В кн.: Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве/ Тр. БСХА, Горки, 1976. Вып. 25. С. 46 ... 50.

13. Кабаков Н.С. Посев по необработанной почве // Земледелие,1979, №2. С. 60, 61.

14. Филиппов Э.В., Юдкин В.В. Возможности автоматического регулирования глубины заделки семян зернотуковыми сеялками. В кн.: Использование машино - тракторных агрегатов при возделывании и уборке зерновых культур / Сб. тр. Саратов, 1974. Вып. 29. С. 45 ... 52.

15. Бахмутов В.А., Базаров М.К., Ковзаров В.И. Взаимосвязь параметров балансирной подвески и глубины хода рабочих органов // Механизация социалистического сельского хозяйства, 1971, №4. С. 40, 41.

16. Юдкин В.В. Приспособление для автоматического регулирования глубины заделки семян зерновыми сеялками. В кн.: Механизация работ в полеводстве / Сб. тр. Саратов, 1978. Т.8. С 149 ... 157.

17. Рыбаков В.Н. Классификация механизмов присоединения сошника // Тракторы и сельхозмашины, 1976. №5. -С.24...26.

18. Ладик Е.П. Анализ на ЭЦВМ и АММ моделей сошниковых систем зерновых сеялок //Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Тр. ЛСХИ, 1969. Т.138. -С.20...25.

19. А.с. 751347 (СССР) Универсальный механизм навески и заглубления сошника. Бузенков Г.М. и др. Опубл. 1980. БИ, №28

20. Дампилов Б.А. и др. Совершенствование конструкции механизма подвески сошников сеялки // Техника в сельском хозяйстве, 1984. №1. С.35.

21. А.с. 908266 (СССР). Сошник / Краснопаевский С.И. и др. Опубл. 1982. БИ, №8.

22. А.с. 858608 (СССР). Однодисковый сошник / Набиев Т.С. и др. Опубл. 1981. БИ, №32.

23. Галкин А.Ф. Комп