Реферат: Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)

Достаточно общая теория управления
______________

Постановочныематериалы учебного курса
факультета прикладной математики —процессов управления
Санкт-Петербургского государственного университета
(1997 — 2003 гг.)

Санкт-Петербург

2003 г.

Страница, зарезервированная для выходныхтипографских данных

© Публикуемые материалы являются достоянием Русскойкультуры, по какой причине никто не обладает в отношении них персональнымиавторскими правами. В случае присвоениясебе в установленном законом порядке авторских прав юридическим илифизическим лицом, совершивший это столкнется с воздаянием за воровство,выражающемся в неприятной “мистике”, выходящей за пределы юриспруденции. Тем неменее, каждый желающий имеет полное право, исходя из свойственного ему пониманияобщественной пользы, копировать и тиражировать, в том числе с коммерческими целями,настоящие материалы в полном объеме или фрагментарно всеми доступными емусредствами. Использующий настоящие материалы в своей деятельности, прифрагментарном их цитировании, либо же при ссылках на них, принимает на себяперсональную ответственность, и в случае порождения им смыслового контекста,извращающего смысл настоящих материалов,как целостности, он имеет шансы столкнуться с “мистическим”, внеюридическимвоздаянием. [1]

ОГЛАВЛЕНИЕ

Всвязи с тем, что разные системы один и тот же файл по-разному раскладывают постраницам, необходимо обновить оглавление. Для обновления оглавления перейти врежим просмотра страницы и ввести в оглавление курсор, после чего нажать “F9”.Избрать «Обновить номера страниц». В случае если Ваша система работаетнекорректно, и автоматически будут заданы ошибочные номера страниц, то в режимепросмотра страницы следует ввести правильные номера страниц в оглавлениевручную. Настоящий абзац удалить до начала обновления передраспечаткой оригинал-макета.

TOC o «1-2» Предисловие… GOTOBUTTON_Toc26804137 PAGEREF _Toc268041375

1. Достаточно общая теорияуправления:
зачем это надо?… GOTOBUTTON_Toc26804138 PAGEREF _Toc268041389

2. Категории достаточно общейтеории управления… GOTOBUTTON_Toc26804139 PAGEREF _Toc2680413914

3. Устойчивость в смысле предсказуемости… GOTOBUTTON_Toc26804140 PAGEREF _Toc2680414026

4. Прогностика, пророчества иосуществление единственного варианта будущего GOTOBUTTON_Toc26804141 PAGEREF _Toc2680414141

5. Управление: качество иоптимальность… GOTOBUTTON_Toc26804142 PAGEREF _Toc2680414268

6. Замкнутые системы… GOTOBUTTON_Toc26804143 PAGEREF _Toc2680414374

7. Структурный и бесструктурныйспособы управления… GOTOBUTTON_Toc26804144 PAGEREF _Toc2680414476

8. Устойчивость управления… GOTOBUTTON_Toc26804145 PAGEREF _Toc2680414582

9. Схемы управления… GOTOBUTTON_Toc26804146 PAGEREF _Toc2680414684

10. Полная функция управления,интеллект (индивидуальный и соборный) GOTOBUTTON_Toc26804147 PAGEREF _Toc2680414792

11. Манёвры и балансировочныережимы,
принципысопоставления и выявления подобия… GOTOBUTTON_Toc26804148 PAGEREF _Toc26804148110

12. Манёвры и теория катастроф… GOTOBUTTON_Toc26804149 PAGEREF _Toc26804149115

13. Процессы в суперсистемах:
возможности течения… GOTOBUTTON_Toc26804150 PAGEREF _Toc26804150122

13.1. Понятие о суперсистемах… GOTOBUTTON _Toc26804151 PAGEREF _Toc26804151 122

13.2. Освоение потенциала развития… GOTOBUTTON _Toc26804152 PAGEREF _Toc26804152 125

13.3. Автосинхронизация процессов в суперсистемах… GOTOBUTTON _Toc26804153 PAGEREF _Toc26804153 141

13.4. Соборный интеллект в суперсистемах… GOTOBUTTON _Toc26804154 PAGEREF _Toc26804154 143

13.5. Внутренние конфликты управления в суперсистеме… GOTOBUTTON _Toc26804155 PAGEREF _Toc26804155 145

13.6. Принцип дополнительности информации и концептуальнонеопределённое управление
как особый вид конфликта управлений… GOTOBUTTON _Toc26804156 PAGEREF _Toc26804156 151

13.7. Восстановление управления суперсистемой
как единым целым… GOTOBUTTON _Toc26804157 PAGEREF _Toc26804157 154

13.8. Взаимно вложенные суперсистемы с виртуальной структуройGOTOBUTTON _Toc26804158 PAGEREF _Toc26804158 178

14. Метод динамическогопрограммирования
как алгоритмическое выражение достаточно общейтеории управления GOTOBUTTON_Toc26804159 PAGEREF _Toc26804159180

15. Вхождение в управление… GOTOBUTTON_Toc26804160 PAGEREF _Toc26804160198

Приложение… GOTOBUTTON_Toc26804161 PAGEREF _Toc26804161204

1. Что такое власть в толпо-“элитарном” обществе… GOTOBUTTON _Toc26804162 PAGEREF _Toc26804162 205

2. Психологические основы самоуправления общества… GOTOBUTTON _Toc26804163 PAGEREF _Toc26804163 230

3. Естественный порядок властвования… GOTOBUTTON _Toc26804164 PAGEREF _Toc26804164 249

4. Вожделение противоестественного… GOTOBUTTON _Toc26804165 PAGEREF _Toc26804165 269

5. О мировоззрении вообще и о его основе… GOTOBUTTON _Toc26804166 PAGEREF _Toc26804166 278

6. Что “само собой” разумеется…… GOTOBUTTON _Toc26804167 PAGEREF _Toc26804167 289

7. Мозаики и калейдоскопы… GOTOBUTTON _Toc26804168 PAGEREF _Toc26804168 295

8. Мировоззрения: “длявсех” и «для узкого круга, призвание которого — управлять» GOTOBUTTON _Toc26804169 PAGEREF _Toc26804169 301

9. Мировоззрение для всех человеков… GOTOBUTTON _Toc26804170 PAGEREF _Toc26804170 313

10. Путь к соборности… GOTOBUTTON _Toc26804171 PAGEREF _Toc26804171 336

11. Попутный ветер Вседержительности… GOTOBUTTON _Toc26804172 PAGEREF _Toc26804172 375

12. Лучше власть над самим собой, чем тысячелетняя власть наддругими людьми и вещами GOTOBUTTON _Toc26804173 PAGEREF _Toc26804173 413

Предисловие

В настоящем издании представлена вторая редакция Достаточнообщей теории управления (ДОТУ) с дополнениями и уточнениями в версии2003 г., а также и поясняющие её материалы, включённые в Приложение.

Первая, весьма краткая, редакция ДОТУ 1991 г. былаопубликована в 1992 г. и с той поры стала библиографической редкостью.Вторая редакция была разработана в 1992 г. Тематически повторяя первуюредакцию, она стало более обстоятельной и детальной. После этого втораяредакция неоднократно переиздавалась как отдельно, так и в составе другихработ.

Предлагаемая вниманию читателя версия второй редакцииДОТУ отличается от версий прошлых лет содержательно включением в её составраздела, посвященного методу динамического программирования, поскольку этотметод представляет собой наиболее краткое алгоритмическое выражение достаточнообщей теории управления; а кроме того, на его основе удобно рассмотретьвзаимосвязи теории управления с общефилософской проблематикой естествознания,обществоведения и психологии, без чего не всегда возможен корректный выход изобласти разговоров на темы управления в практику управления. Кроме этого, впредлагаемой вниманию читателя версии второй редакции ДОТУ в текст некоторыхразделов добавлено освещение вопросов, ранее остававшихся в умолчаниях,исправлены замеченные опечатки и неточности, а также в некоторых местах измененастилистика.

Курс достаточнообщая теория управления читается студентам факультета прикладной математики — процессов управленияСанкт-Петербургского государственного университета, начиная с 1997 г.,по инициативе член-корреспондента Академии наук СССР Владимира Ивановича Зубова(1930 — 2000).

Если Вы намереваетесь прочитать предлагаемую Вашему вниманиюкнигу, то в большинстве случаев Вам предстоит большой труд, работа над самимсобой. Чтобы хотя бы отчасти помочь Вам в этом, мы предлагаем три проверенныежизнью подсказки:

1.

Кроме этого необходимо иметь в виду, чтоДОТУ — следствие определённого миропонимания, философии. Соответственно вструктуре тех рабочих материалов, в которых сложился предлагаемый вниманиючитателя текст собственно ДОТУ, ему предшествуют ещё три разделамировоззренческо-философского характера. В настоящем издании вся эта тематика,необходимая для понимания собственно ДОТУ и понимания Жизни на её основе,рассмотрена в Приложении. Поэтому реально читателю необходимо прочитать ивоспринять как единое целое ДОТУ во взаимосвязи с материалами Приложения,соотнося и то, и другое с его собственным восприятием Жизни.

2.

“Многие вещи намнепонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входятв круг наших понятий”. То есть проблемы понимания — результат отсутствия впсихике необходимых стереотипов распознавания явлений и формирования ихобразов. Поэтому, чтобы выявлять отсутствие образов и своевременно ихформировать, при чтении предлагаемых вниманию материалов надо взять карандаши ибумагу и, читая текст, рисовать для себяиллюстрации к тексту — схемы и образы рассматриваемых категорий и ихвзаимосвязей, состояний объектов, течения процессов и т.п., о чём идёт речь втексте.

Мы выразили в тексте свои образныепредставления об управлении. Но чтобы у Вас возникли образные представления обуправлении в Жизни и Вы могли бы осуществить самоконтроль, иллюстрировать текстнадо Вам, а не нам.

В этом предложении нет ничего унизительногоили стеснительного: просто все мы выросли в эпоху, когда дисциплина, культурамышления у людей не только не воспитывалась целенаправленно с детства, ноцеленаправленно извращалась. И если кто-то может перемножать 5‑значныечисла в уме, а кто-то только в столбик, то дело, прежде всего, — в различиивнутренней дисциплины мышления обыкновенных здоровых людей. Но этот примеркасается абстрактно-логического мышления. Перемножая в столбик, мы помогаемсвоему недисциплинированному абстрактно-логическому мышлению сконцентрироватьсяи решить задачу. Рисуя картинки по ходу чтения, мы точно также помогаем своемунедисциплинированному предметно-образному мышлению (не надо забывать, что убольшинства людей не левое полушарие головного мозга развито лучше правого, какв том уверяет научно-популярная литература и школа, а правое полушарие, отвечающееза образное мышление, — недоразвито) сконцентрироваться и тоже решить задачу поформированию образных представлений и расширению круга своих понятий.

3.

настроения — соответствия эмоций осознаваемому человеком смыслу егожизни и деятельности. Хотя большинство населения привыкло жить и работатьпри том настроении, какое у них складывается «само собой», но этот образ жизнии деятельности аналогичен тому, что пианист попробовал бы исполнить музыкальноепроизведение на расстроенном фортепиано. Поэтому прежде, чем что-либо делать,научитесь ловить и удерживать искреннюю радость от осознания мысли «всё, что свершается, — свершается наилучшимвозможным образом при той нравственности и этике, что свойственны людям; всётечёт к лучшему». Или иными словами, «Вседержительне ошибается, и жизнь человека должна протекать в ладу с Ним в русле ЕгоПромысла» и осознание этого факта должно вызывать радость. В таком настроении, удерживая себя в нём, инадо всегда жить и работать, в том числе и над текстом ДОТУ.

10января 2003 г.

Всякаявещь есть форма проявления
беспредельного разнообразия.

К. Прутков

1. Достаточнообщая теория управления: зачем это надо?

Всякий разум — индивидуальный или соборный — в иерархиивзаимной вложенности структур Мироздания решает прежде всего задачи управления[2]

по отношению к иерархически низшим системам и задачи самоуправления впределах возможностей, предоставленных иерархически высшим объемлющим поотношению к нему управлением.

Управление возможно на основе практических навыков, которыеиндивид-управленец более или менее целенаправленно и осознанно использует,развивает и накапливает в качестве своего жизненного опыта. Какая-либо теория ему лично для осуществления управленияв общем-то не нужна, если он достаточно чувствителен и внимателен к тому, что икак происходит в сфере его управленческой деятельности. Передача управленческихнавыков другим — тем, кто только вступает в сферу управленческой деятельности,— также возможна без каких-либо теорий, если они (вступающие в сферууправления), в свою очередь, чувствуют то, что происходит в сфере ихдеятельности, видят как реагирует на это управленец-учитель, и способны хорошовообразить себя на его месте в различных управленческих ситуациях.

Но процесс передачи управленческих навыков в какой-либоотрасли общественной деятельности без опоры на понятийный и терминологическийаппарат теории управления во многом похож на воспитание мамой-кошкой котят: ктопроникся происходящим процессом управления и смог вообразить себя в нём, а потомвести себя в качестве управленца в реальных жизненных ситуациях — молодец, акто не смог — набьёт себе много шишек. С последним можно было бы и согласиться— в конце концов это его шишки и набьёт он их себе, если бы не одно «но»:набьёт он их не только себе, но и окружающим, поскольку всякое действие в обществе,а тем более общественно-управленческое действие, затрагивает множество людей,подчас не в одном поколении. Поэтому обществу для передачи управленческойкультуры от поколения к поколению всё же лучше передавать её на основе теории,а не исключительно на основепринципов взаимоотношений мамы-кошки с подрастающими котятами: иными словами,теория и принципы взаимоотношений мамы-кошки с подрастающими котятами должнывзаимно вспомоществовать друг другу в процессе обучения.

Фактически так оно и есть: все частные отрасли прикладнойнауки развили свой понятийный и терминологический аппарат, на основе которогопередаются знания от поколения к поколению. Фактически во всех частных отрасляхприкладного знания речь идёт об управления теми или иными процессами,относящимися к их «предметной области», хотя управление этими процессами и неназывается управлением: медицина лечит и калечит, а не управляет здоровьем иболезнями; химия “химичит”, а не управляет синтезом и распадом химических соединений;архитектура и строительство что-то воздвигают, а не управляют проектированием ивозведением объектов и т.п.

Так в каждой отрасли деятельности существует свой понятийныйи терминологический аппарат, и подчас одно и то же слово в одной отраслиозначает одно, а в другой — нечто совсем иное: так на транспорте слово «тендер»— ныне анахронизм, которым обозначают прицеп для паровоза с водой и топливом; ванглоязычной экономической терминологии «тендер» — заявка на подряд, предложение(деловое). В результате, если специалисты нескольких отраслей собираются вместедля того, чтобы впервые выявить и решить некоторую общую для них проблему, топрежде, чем начать собственно её решать, они изведут уйму времени для того,чтобы выработать некий общий для них профессиональный слэнг (подмножествоязыка, употребляемое в какой-то области деятельности), на котором обществовпоследствии будет описывать выявление и решение проблем такого рода, еслиосновоположники достигнут успехов и общественного признания.

Но не всегда специалисты разных отраслей могут найти иливыработать общий язык (слэнг), и тогда они не могут выявить проблему, радикоторой собрались, не могут перевести её в разряд задач и разрешить её. В этомслучае они повторяют судьбу строителей Вавилонской башни, описанную в Библии(Бытие, 11:1 — 9).

Это касается всех проблем и задач, будь то мелкиежитейские домашние дела, или же общественно полезное функционированиегосударственности. И более того: представители Науки и Религии (как отраслейкультуры цивилизации), одинаково заявляя о том, что они работают на благочеловечества, непрестанно конфликтуют друг с другом на протяжении всей памятнойистории человечества. При этом в Науке процесс специализации зашёл настолькодалеко, что не только представители разных наук не могут понять друг друга, нодаже представители разных разделов одной и той же науки утрачиваютвзаимопонимание. То же касается и всех исторически сложившихся вероучений (такназываемых «мировых религий»): они не только не могут прийти к единомупониманию богословских и социологических объективных истин, но каждое из нихпородило в прошлом множество сект и продолжают плодить новые секты. Это —единственно общее Науке и Религии в нынешней цивилизации — непрестанно усугубляетположение дел как внутри общества, так и в его взаимоотношениях с Природой.

Однако, всякий процесс в Мироздании может быть интерпретирован(представлен, рассмотрен) в качестве процесса управления или самоуправления. Поэтой причине понятийный и терминологический аппарат именно теории управлениякак таковой является обобщающим, что позволяет с его помощью единообразно описыватьразные процессы: общеприродные, биологические, технические, и тем более — всесоциальные и процессы психической деятельности.

Но обретя понятийный и терминологический аппарат какой-либо теорииуправления, не следует утрачивать и то, что свойственно котятам под руководством мамы-кошки, — воображения себя в ситуацияхуправления. В противном случае, “управленец” — начётчик-догматик, вдовольнахватавшись терминологии, свойственной теории, формально-логически правильнооперируя ею, так и не сможет войти в практику управления конкретными процессамии будет выглядеть посмешищем на фоне теоретически безграмотныхуправленцев-практиков, чувствующих жизнь и воображающих себя в ситуациях управления обстоятельствами.

Единообразное описание разнородных процессов с привлечениемдостаточно общей теории управления позволяет стоять на фундаменте всех частныхнаук; легко входить в любую из них[3]

;и при необходимости — найти общий язык со специалистами в них: т.е. понятийныйи терминологический аппарат достаточно общей теории управления — средствомеждисциплинарного общения специалистов разных частных отраслей знания идеятельности; средство объединения разрозненных научных знаний иприкладных навыков в гармоничную целостность, необходимую для безопасной жизнии деятельности отдельных людей и коллективов, слагающих общество. В этом —главное достоинство понятийного и терминологического аппарата теории управления.

Во всём многообразии процессов[4]

(со-бытий) при рассмотрении их в качестве процессов управления или самоуправленияможно выявить присущее им всем общее, и соответственно этому общему построитьпонятийный и терминологический аппарат достаточнообщей теории управления. Сначала рассмотрим кратко все её категории, послечего подробно рассмотрим каждую из них во взаимосвязях со всем остальным.
2.Категории
достаточно общей теории управления

В теории управления возможна постановка всего двух задач.

·

Перваязадача: мы хотим управлять объектом в процессе его функционирования саминепосредственно. Это задача управления.

·

Втораязадача: мы не хотим управлять объектом в процессе его функционирования, нохотим, чтобы объект — без нашегонепосредственного вмешательства в процесс — самоуправлялся в приемлемом длянас режиме. Это задача самоуправления.

Для осознанной постановки и решения каждой из них и обеихзадач совместно (когда одна сопутствует другой) необходимы три набора информации:

Вектор целейуправления (едино: самоуправления, где не оговорено отличие),представляющий собой описание идеального режима функционирования (поведения)объекта. Вектор целей управления строится посубъективному произволу как иерархически упорядоченное множество частныхцелей управления, которые должны быть осуществлены в случае идеального (безошибочного)управления. Порядок следования частных целей в нём — обратный порядкупоследовательного вынужденного отказа от каждой из них в случае невозможностиосуществления полной совокупности целей. Соответственно на первом приоритетевектора[5]

целей стоит самая важная цель, на последнем — самая незначительная, отказ откоторой допустим первым.

Одна и та же совокупность целей, подчинённых разным иерархиямприоритетов (разным порядкам значимости для управленца), образует разныевектора целей, что ведёт и к возможному различию в управлении. Потеряуправления может быть вызвана и выпадением из вектора некоторых объективно необходимых для управленияпроцессом целей, и выпадением всего вектора или каких-то его фрагментов изобъективной матрицы возможных состояний объекта, появлением в вектореобъективно и субъективно взаимно исключающих одна другие целей или неустойчивыхв процессе управления целей (это всё — различные виды дефективности векторов целей).Образно говоря, вектор целей — это список, перечень того, чего желаем, сномерами, назначенными в порядке, обратном порядку вынужденного отказа отосуществления каждого из этих желаний.

Вектор(текущего) состояния контрольных параметров, описывающий реальноеповедение объекта по параметрам, входящимв вектор целей.

Эти два вектора образуют взаимосвязанную пару, в которойкаждый из этих двух векторов представляет собой упорядоченное множествоинформационных модулей, описывающих те или иные параметры объекта, определённо соответствующие частнымцелям управления. Упорядоченность информационных модулей в векторе состоянияповторяет иерархию вектора целей. Образно говоря, вектор состояния это —список, как и первый, но того, что воспринимается в качестве состояния объектауправления, реально имеющего место в действительности.

Поскольку восприятие субъектом состояния объекта не идеально,во-первых, — в силу искажения информации, исходящей от объекта, «шумами» среды,через которую проходят информационные потоки; носит характер, обусловленныйособенностями субъекта в восприятии и переработке информации, то вектор состояниявсегда содержит в себе некоторую ошибку в определении истинного состояния,которой соответствует некоторая объективная неопределённость для субъектауправленца. Неопределённость объективна,т.е. в принципе не может быть устранена усилиями субъекта. Другое дело, чтообъективная неопределённость может быть как допустимой, так и недопустимой дляосуществления целей конкретного процесса управления.

Вектор ошибкиуправления, представляющий собой “разность” (в кавычках потому, чторазность не обязательно привычная алгебраическая): «вектор целей» — «векторсостояния». Он описывает отклонение реального процесса от предписанноговектором целей идеального режима и также несёт в себе некоторую неопределённость,унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря, вектор ошибкиуправления это — перечень неудовлетворённых желаний соответственно перечню векторацелей с какими-то оценками степени неудовлетворённости каждого из них; оценкамилибо соизмеримых друг с другом числено уровней, либо числено несоизмеримыхуровней, но упорядоченных ступенчато дискретными целочисленными индексамипредпочтительности каждого из уровней в сопоставлении его со всеми прочими уровнями.

Вектор ошибки — основа для формирования оценки качествауправления субъектом-управленцем. Оценка качества управления не являетсясамостоятельной категорией, поскольку на основе одного и того же вектора ошибкивозможно построение множества оценок качества управления, далеко не всегдавзаимозаменяемых.

Структура и соотношение информации, образующей перечисленныевектора, показаны на приводимом в конце главы 15 рисунке 8.

Ключевымпонятием теории управления является понятие: устойчивость объекта в смысле предсказуемости поведения в определённоймере под воздействием внешней среды, внутренних изменений и упра-воле-ния; или, если коротко, —устойчивость по предсказуемости. Управление впринципе невозможно, если поведение объекта непредсказуемо в достаточнойдля этого мере.

Полная функцияуправления— этосвоего рода пустая и прозрачная форма, наполняемая содержанием в процессеуправления; иными словами, это матрица объективно возможного управления — мерауправления, как процесса триединстваматерии-информации-меры[6]

.Она описывает преемственные этапы циркуляции и преобразования информации впроцессе управления, начиная с момента формирования субъектом-управленцемвектора целей управления (или выявления субъективной потребности в управлении вотношении того или иного объекта-процесса в среде, с которой взаимодействуетсубъект) и включительно до осуществления целей в процессе управления. Это —система стереотипов отношений и стереотипов преобразованийинформационных модулей, составляющих информационную базу управляющего субъекта,моделирующего на их основе поведение (функционирование) объекта управления(или моделирующего процесс самоуправления) в той среде, с которойвзаимодействует объект (а через объект — и субъект).

Содержательным фрагментом полной функции управления являетсяцелевая функция управления,т.е. концепция достижения в процессе управления одной из частных целей,входящих в вектор целей. Концепции управления по отношению ко всем частнымцелям образуют совокупную концепцию управления. Далее большей частью речь идётименно о совокупной концепции управления. Там, где имеется в виду однаиз частных концепций (целевых функций управления), это оговорено особо. Длякраткости, и чтобы исключить путаницу с полной, целевую функцию управления там,где нет особой необходимости в точном термине, будем называть: концепция управления. Концепцияуправления наполняет конкретным управленческим содержанием все либо частьэтапов полной функции управления.

После определениявектора целей и допустимых ошибок управления по концепции управления(целевой функции управления) в процессе реального управления осуществляетсязамыкание информационных потоков с вектора целей на вектор ошибки (илиэквивалентное ему замыкание на вектор состояния). Иными словами, в процессеуправления информация о векторе состояния (или векторе ошибки управления)соотносится с вектором целей и на основе этого соотнесения вырабатывается иосуществляется управляющее воздействие.

При формированиисовокупности концепций управления, соответствующих вектору целей, размерность пространства параметроввектора состояния увеличивается за счёт приобщения к столбцу контрольных параметровдополнительно параметров, объективно и субъективно-управленческиинформационно-алгоритмически связанных с контрольными, — параметров, описывающихсостояние объекта, окружающей среды и системы управления.

Эти — дополняющие вектор состоянияинформационно-алгоритмически связанные с контрольными — параметры разделяютсяна две категории:

·

управляющее воздействие (они образуют векторуправляющего воздействия);

·

Так, для корабля: угол курса — контрольный параметр; уголперекладки руля — (непосредственно) управляемый параметр; угол дрейфа (междувектором скорости, т.е. направлением движения в текущий момент времени иплоскостью симметрии корабля, называемой диаметральной плоскостью) — свободныйпараметр.

Или другой пример: для систем «искусственного климата» контрольнымпараметром может быть температура воздуха в помещении, а относительнаявлажность воздуха в нём может быть свободным параметром. Включениеотносительной влажности воздуха в список контрольных параметров потребуетдополнения системы устройствами поглощения избыточной влаги и увлажнениячрезмерно обезвоженного воздуха.

Далее под вектором состояния понимается в большинстве случаевэтот расширенный вектор, включающий в себя вектор текущего состоянияконтрольных параметров, повторяющий иерархическую упорядоченность векторацелей. Набор непосредственно управляемых параметров может быть такжеиерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасныхобстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия,выделяемый из вектора состояния, и потому вторичный по отношению к нему. Приэтом, в зависимости от варианта режима управления некоторые из числа свободныхпараметров могут пополнять собой вектор целей и вектор управляющего воздействия.

Полная функция управления в процессе управления осуществляетсябесструктурным способом (управления) и структурным способом.

При структурном способе управления информация передаётсяадресно по вполне определённым элементам структуры, сложившейся (илицелесообразно сформированной) ещё до начала процесса управления.

При бесструктурном способе управления таких, заранее сложившихся,структур нет. Происходит безадресное циркулярное распространение информации всреде, способной к порождению структур из себя при установленииинформационно-алгоритмических взаимосвязей между слагающими среду элементами.Структуры складываются и распадаются в среде в процессе бесструктурногоуправления, а управляемыми и контрольными параметрами являются вероятностные истатистические характеристики массовых явлений в управляемой среде: т.е.средние значения параметров, их средние квадратичные отклонения, плотностираспределения вероятности каких-то событий, корреляционные функции и прочиеобъекты раздела математики, именуемого теориявероятностей и математическая статистика.

Структурноеуправление в жизни выкристаллизовывается избесструктурного.

Объективной основой бесструктурного управления являются объективные вероятностные предопределённостии статистические модели, ихописывающие (а также и прямые субъективные оценки объективных вероятностныхпредопределённостей, получаемые вне формализма процедур алгоритмических статистическихмоделей: человек к этому объективно способен), упорядочивающие массовыеявления в статистическом смысле, позволяющие отличать одно множество от другого(или одно и то же множество, но в разные этапы его существования) на основе ихстатистических описаний; а во многих случаях выявить и причины, вызвавшие отличиестатистик.

Поэтому, слово «вероятно» и однокоренные с ним, следует понимать нев ставшем обыденным смысле “может быть так, а может быть сяк”, а как указаниена возможность и существование объективных вероятностных предопределённостей,обуславливающих объективную возможность осуществления того или иного явления,события, пребывания объекта в некоем состоянии, а также и их оценок средствамиматематической статистики и теории вероятностей; и соответственно как утверждениео существовании средних значений “случайного” параметра (вероятность[7]

их превышения = 0,5), средних квадратичных отклонений от среднего и т.п.категорий, известных из теории вероятностей и математической статистики.

С точки зрения достаточно общей теории управления, теориявероятностей (раздел математики) является математической теорией мернеопределённостей в течении событий. С