Реферат: Заставка программы «тв новости 1527» Ро́бот

19 декабря 2009 года

Гимназия 1527 г. Москвы

ГАЗЕТА


Выпуск Медиагазеты предназначен для лучшего понимания школьниками средств массовой коммуникации - прессы, телевидения, и Интернета, что является необходимой компетенцией любого современного человека. Для того, чтобы понять смысл сообщения, необходимо понимать, как именно устроен тот канал, по которому это сообщение приходит, как специфика этого канала воздействует на поступающую по нему информацию. Медиагазета может являться как самостоятельным информационным объектом, так и сценарием для создания видеоматериала или контентным наполнением для сайта.


ВЫПУСК 2






^ Заставка программы «ТВ Новости 1527»

Ро́бот — автоматическое устройство, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.

Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.

^ Автор статьи В.Андриянец:

Последнее время в прессе, по телевидению я часто слышу о том, что роботы могут представлять опасность для человека, что не за горами тот день, когда искусственный интеллект взбунтуется и погубит человечество. Мне захотелось разобраться в том, кто же такие роботы. Информация, которой я воспользовалась, представлена на сайтах Электронной энциклопедии «Википедия» http://ru.wikipedia.org и «Хронология Робототехники». http://myrobot.ru

Статья представляет собой гипертекстовый документ.



Автор статьи В. Андриянец справа:


^ ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

С ДРЕВНОСТИ до XVI ВЕКА

1940-е ГОДЫ

1990-е ГОДЫ

2007 ГОД

2009 ГОД




Тема следующего выпуска МедиаГазеты







^ Над этим выпуском работали:

Редактор:

Учитель информатики Гимназии 1527 Паромова С.Я.

Фотокорреспондент:

Зам.директора по ИТ Гимназии 1527 Алексаненкова М.В.

^ Автор статьи «Робот»:

Ученица 8 класса «Б» Андриянец Василиса


Закладка 1

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: С ДРЕВНОСТИ до XVI ВЕКА




Середина III тыс. до н. э.

Египтяне изобретают идею думающих машин: внутри статуй прячутся жрецы, чтобы давать предсказания и советы.

Середина II тыс. до н. э.

Начинается использование блоков.

9 век до н. э.

В "Илиаде" Гомера упоминаются "механические слуги".

5 век до н. э.

В работах Платона выражаются идеи, имеющие отношение к человеческому мышлению и механике машин.

Блестящий философ и математик Архит из Тарентума, друг Платона, конструирует деревянного голубя, который мог летать и управлялся струей пара. Античная традиция приписывает Архиту первый теоретический труд по механике.

4 век до н. э.

Аристотель в своём логическом своде «Органон» создает раздел формальной логики - силлогистику. Его труды оказывают влияние на развитие логической науки во всём мире. В Европе до 17 века вся логика развивается на основе аристотелевского учения.

3 век до н. э.

Архимед разрабатывает математические основы механики.

Римский поэт Клавдий упоминает об автомате, изготовленном Архимедом. Он имел форму стеклянного шара с изображением небесного свода, на котором воспроизводилось движение всех известных в то время небесных светил. Шар приводился в движение водой.

Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися фигурами. До Ктесибиуса были известны только песочные часы. Ктесибиусом впервые упоминается зубчатая передача.

2 век до н. э.

В Китае разрабатываются сложнейшие автоматы, включая целые механические оркестры.

1 век до н. э.

В книге "Пневматика" Герон Александрийский описывает несколько десятков автоматических механизмов. В "Театре автоматов" описано даже устройство целого театра, представление в котором разыгрывали фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов. Наибольшую известность получил автомат для продажи "святой" воды, созданный Героном по заказу египетских жрецов.

820

Аль-Хорезми, автор фундаментальной книги "Аль-джебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления.

1206

Механик араб ал-Джазари в "Книге о познании хитроумных механических приспособлений" объясняет принципы устройства разных автоматов.

13 век

Альберт Великий создает автомат, ставший впоследствии известным как "говорящая голова", способный воспроизводить человеческий голос.

Алхимик Раймон Луллий изобретает машину для обнаружения нематематических истин через комбинации.

Роджер Бэкон в Англии предсказывает появление "самодвижущихся повозок", летательных аппаратов, подводных лодок.

1456

Иоганн Гуттенберг изобретает книгопечатание.

1495

Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь.

В дневниках Леонардо появляется набросок суммирующей вычислительной машины на зубчатых колесах, способной складывать 13-разрядные десятичные числа. Его суммирующую машину можно считать изначальной вехой в истории вычислительной техники.

В 1500 году Леонардо да Винчи строит механического льва, который при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции.

1525

Ганс Бульман (Hans Bullmann) в Нюрнберге строит первого реального андроида. Считают, что было создано несколько полностью завершенных механизмов, в том числе андроиды, играющие на музыкальных инструментах.

1533

Иоганн Мюллер (Johann Muller), прозванный Региомонтанусом (Regiomontanus), в Нюрнберге создает железную муху и искусственного орла, оба из которых могли подниматься в воздух. Предполагается, что механизмы имели паровую тягу.

1540

Джианелло Ториано (Gianello Toriano) из Кремоны конструирует андроида в виде женщины, играющей на лютне.

1543

Джон Ди (John Dee) в Англии создает деревянного жука, способного летать.

1564

Амбруаз Паре (Ambroise Pare), издает "Dix livres de chirurgie", в которой описывает проект механической руки. Рука во всем схожа с человеческой и имеет механические "мускулы".






:: АРХИМЕД ::


(ок. 287–212 до н.э.)


Величайший древнегреческий механик и математик. Архимед – один из создателей механики как науки. Считается, что еще в юности, во время пребывания в Александрии, Архимед изобрел водоподъемный механизм "Архимедов винт". Архимед дал математический вывод законов рычага.
Полибий, Ливий, Плутарх сообщают о грандиозных баллистических и иных машинах, построеннных Архимедом и в течение двух лет сдерживавших осаду Сиракуз римлянами.





:: АЛЬ ХОРЕЗМИ ::


(783-850 гг.)


Аль Хорезми, автор фундаментальной книги "Аль-джебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления. Имя Аль Хорезми в видоизмененной форме Algorithmus превратилось в нарицательное слово "алгоритм" - правило выполнения операций в определенном порядке.





:: "РОБОТ" ЛЕОНАРДО ::


(1478 г.)


Знаменитый рисунок Леонардо да Винчи из его "Атлантического кодекса", по утверждению Марка Рошхайма (Mark Rosheim), является изображением "программируемого робота", способного преодолеть четкий маршрут, согласно заданной программе.








:: АВТОМАТ "МОНАХ" ::


(1560 г.)


В Германии в Deutsches Museum at Munich хранится деревянный автомат "монах", созданный в 1560 г.








Оглавление

Закладка 2

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 1940-е ГОДЫ




1940

Джон Анатасоф (John V. Atanasoff) и Клиффорд Берри (Clifford Berry) предпринимают попытку построить электронный компьютер. Он мог бы стать первым в истории человечества электронным компьютером, но он не программировался.

Труд 10.000 человек составляет Британское компьютерное военное усилие. Созданный на электромеханических реле Робинзон (Robinson) становится первым в мире операционным компьютером. Его мощности достаточно, чтобы декодировать сообщения, зашифрованные немецкой машиной Энигма (Enigma) первого поколения.

1941

Конрад Цузе (Konrad Zuse) в Германии завершает Z-3, первый в мире полностью программируемый компьютер. Цузе приглашает Арнольда Фаста (Arnold Fast), слепого математика, программировать Z-3.

Открытие транзисторного эффекта Вадимом Евгеньевичем Лашкаревым. Это явление получило название p-n перехода (p — от positive, n — от negative).

1942

Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности.

В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен подчинятся командам человека, если эти команды не противоречат первому закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону.
Впоследствии Азимов добавляет в этот список "Нулевой Закон": Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

1943

Британское компьютерное военное усилие рождает Colossus. В новом компьютере, созданном под руководством Алана Тьюринга, используются электронные лампы, что позволяет ему работать от 100 до 1000 раз быстрее, чем релейный Robinson. Colossus позволяет расшифровывать все более и более комплексные немецкие коды.

Уоррен Маккуллох (Warren McCulloch) и Уолтер Питц (Walter Pitts) пишут свою фундаментальную работу "Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity", в которой рассматриваются основы применения нейронных сетей.

Артуро Розенблат (Arturo Rosenblueth), Норберт Винер (Norbert Wiener) и Джулиан Биглоу (Julian Bigelow) вводят в обращение термин "кибернетика" (cybernetics).

1944

Говард Айкен (Howard Aiken) завершает первый Американский программируемый компьютер Mark I. Айкен использует работы Бэббиджа и шутит, что ему пришлось бы искать работу, если бы Бэббидж был жив. Программированием Mark I занимается Грейс Хоппер (Grace Hopper).

1945

Конрад Цузе (Konrad Zuse) разрабатывает Plankalkul - первый алгоритмический язык программирования высокого уровня.

Джон фон Нейман (John Von Newmann) пишет фундаментальную статью "First Draft of a Report on the EDVAC", в которой формулирует основные принципы работы современных компьютеров.

Ванневар Буш (Vannevar Bush), научный консультант президента США, публикует "As We May Think", излагая свое видение будущего и компьютерных технологий. В этой работе впервые высказывается идея гипертекста.

1946

Джордж Девол (George Devol) патентует универсальный прибор, использующий магнитное записывающее устройство для управления машинами.

Джон фон Нейман издает первую современную статью о концепции хранения программ и данных в общей памяти, впоследствии получившей название Фоннеймановской архитектуры (von Neumann architecture).

Джоном Мошли (John Mauchly) и Джоном Преспером Эккертом (John Presper Eckert) на электротехническом факультете Пенсильванского университета (США) запущена электронно-вычислительная машина ENIAC. Построенная на 18 тыс. электронных ламп, она занимала около 200 квадратных метров, весила 30 тонн и требовала 175 киловатт энергии. Быстродействие машины 0,1 MIPS (Million Instructions Per Second).

1947

Уильям Брэдфорд Шокли (William Bradford Schockley), Уолтер Хаузер Браттейн (Walter Hauser Brattain) и Джон Бардин (John Bardeen) независимо от В.Е. Лошкарева изобретают транзистор, что производит революцию в электронике.

Алан Тьюринг издает "Intelligent Machinery".

1948

В СССР возобновляются, прерванные войной, работы по созданию электронных вычислительных машин. Сергей Алексеевич Лебедев заканчивает разработку первой отечественной ЭВМ. И.С. Брук и Б. И. Рамеев получают авторское свидетельство на изобретение "Автоматическая цифровая электронная машина".

Норберт Винер публикует свою книгу "Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине" ("Cybernetics, or Control and Communication in Animal and Machine").

Эн Вонг (An Wang) изобретает запоминающее устройство на магнитных сердечниках. На протяжении трех последующих лет Вонг делает свое изобретение коммерческим продуктом.

1949

Клод Шеннон (Claude Shannon) публикует "A Mathematical Theory of Communication", закладывая современную теорию информации.

Алан Тьюринг посылает в лондонскую "Times" свое знаменитое письмо об искусственном интеллекте.

Джордж Оруэл (George Orwell) издает "1984", роман, в котором компьютеры используются для угнетения населения. "Большой Брат наблюдает за тобой..." - фраза, вселившая во многих людей жуткое ощущение, что информация, накопленная компьютерными системами, никогда не будет использована в их интересах.







:: КОНРАД ЦУЗЕ ::


Конрад Цузе (Konrad Zuse) в Германии в 1941 г.
завершает Z-3, первый в мире полностью программируемый компьютер.

В 1945 г. Цузе разрабатывает Plankalkul - первый алгоритмический язык программирования высокого уровня.





:: АЙЗЕК АЗИМОВ ::


(1942 г.)


Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности. В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова.





:: НОРБЕРТ ВИНЕР ::


(1943 г.)


Норберт Винер (Norbert Wiener) вместе с Артуро Розенблатом (Arturo Rosenblueth) и Джулианом Биглоу (Julian Bigelow) вводят в обращение термин "кибернетика" (cybernetics).

(1948 г.)


Винер публикует свою книгу "Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине" ("Cybernetics, or Control and Communication in Animal and Machine").





:: СЕРГЕЙ ЛЕБЕДЕВ ::


(1948 г.)


В СССР Сергей Алексеевич Лебедев заканчивает разработку первой отечественной ЭВМ.

В 1950 вступает в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе.





:: КЛОД ШЕННОН ::


(1949 г.)


Клод Шеннон (Claude Shannon) публикует "A Mathematical Theory of Communication", закладывая современную теорию информации.

В 1956 г. Шеннон в Массачусетском технологическом институте (MIT) выдвигает идею создания очувствленного робота.








Оглавление


Закладка 3

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 1990-е ГОДЫ




1991

В СССР создан опытный образец ЭВМ "ЛОКОН 9В51". ЭВМ построена по архитектуре CLIP/CAM (клеточно-автоматные машины), в основу проекта были положены принципы параллельной обработки информации с расширяемой архитектурой. Главный конструктор и научный руководитель проекта - Бронников В. А.

Создан Российский НИИ искусственного интеллекта.

В Советском Союзе начинает издаваться журнал "Новости искусственного интеллекта" (гл. ред. Д. А. Поспелов).

Совместно Академией бронетанковых войск МО, МВТУ им. Баумана, Государственным институтом физико-технических проблем и другими организациями разработан, изготовлен и испытан автономный интеллектуальный робототехнический комплекс на базе танка. Комплекс оснащен интегрированной информационно-управляющей системой, бортовой встроенной системой искусственного интеллекта и системой дистанционного управления. Исполнительные устройства управляют движением и системой управления оружием. На роботе-танке исследованы возможности повышения эффективности бронетанковой техники путем перераспределения решаемых задач между человеком и машиной.

1992

Занимаясь созданием радиоуправляемого пылесоса Марк Торп (Marc Thorpe) приходит к идее организации боев роботов.

1993

В университете Карнеги-Меллона создан восьминогий ходящий робот Dante. Робот совершит неудачную попытку спуститься в один из антарктических кратеров для сбора данных в тяжелой для человека среде.

Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.

Seiko Epson Co. разрабатывает микроробота, названного Monsieur. Самый маленький в мире робот будет занесен в книгу рекордов Гиннеса (Guinness Book).

1994

В СССР закончена работа над суперкомпьютером "Эльбрус-3" (LSI, ECL БИС, 16 процессоров), быстродействие которого в два раза выше, чем у самого мощного американского суперкомпьютера CRAY-YMP. "Эльбрус-3" был изготовлен, но в серию запущен не был.

Марк Йим (Mark Yim) в Стэнфорде представляет свою перспективную разработку - двуюнитного модульного робота Polypod, адаптирующегося к изменениям в окружающей среде. Динамически реконфигурируемый робот может принимать форму, необходимую для текущей задачи. Чтобы изучать эту эксплуатационную гибкость, создано 11 модулей и смоделировано до 180.

Шестиногий ходящий робот Dante II совершает попытку зондирования вулкана Spurr на Аляске. Миссия Dante II по сбору данных о вулканических газах заканчивается успешно.

Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско.

1995

На основе исследований, проводившихся в SRI, IBM и MIT, создана первая робототехническая хирургическая система Intuitive Surgical.

1996

Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году.

В MIT разработан и построен робот-рыба RoboTuna.

В ЦНИИ РТК создан шагающий адаптивный робот "Циркуль" для наружного обслуживания и сборки орбитальных станций. Робот может быть использован для выполнения задач в труднодоступных технологических зонах: осмотр и ремонт трубопроводов и другого оборудования АЭС, химических предприятий. "Циркуль" имеет программно-адаптационный режим управления. Мультиконтроллерная сетевая архитектура системы управления размещается в шарнирах манипулятора и конструктивно объединена с механикой и бесколлекторным электроприводом. Погрешность позиционирования робота не более 1,0 мм.

Чемпион мира по шахматам Гарри Каспаров начинает серию игр с шахматной программой, запущенной на суперкомпьютере Deep Blue, созданном в IBM. Результат 4:2 - победа человеческого разума.

Корпорация Atmel представляет микроконтроллер AT90S1200 на новом прогрессивном ядре AVR, оптимизированном под язык высокого уровня.

1997

Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей.
Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота.

PathFinder, космический корабль NASA, совершает посадку на Марсе и выпускает на марсианскую поверхность робот-вездеход Sojourner. Миссия завершается через два месяца.

Honda демонстрирует P-3, 8-ой прототип гуманоидного робота.

В Исследовательском центре Xerox в Пало-Альто (PARC) создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима (Mark Yim) робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби.

Компьютерные программы, называемые сетевыми роботами (webbots), начинают широко использоваться для поиска информации в сети. Сетевые роботы - автономные агенты, основанные на интеллектуальных алгоритмах, - начинают круглосуточное "патрулирование" Internet.

Очередная версия Deep Blue и Гарри Каспаров встречаются в шахматном поединке. В последнем своем воплощении Deep Blue представляет собой компьютер RS/6000 SP. Он имеет параллельную архитектуру и работает на тридцати процессорах новой конструкции Power Two Super Chip (P2SC). Шахматная подсистема представляет собой тридцать два вычислительных узла, каждый из которых расположен на собственной плате с микроканальной архитектурой и содержит восемь микропроцессоров. Таким образом, над выбором хода трудятся 256 специализированных процессоров, рассчитывая в секунду 200 миллионов шахматных комбинаций. Все вычисления осуществляет единственная программа, написанная на Си.
Итог встречи - 3,5 : 2,5 в пользу компьютера. Чемпион мира подозревает, что IBM преднамеренно изменила алгоритмы перед последней партией. IBM утверждает, что в шахматном противостоянии человека и компьютера поставлена точка.

В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК-25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров.

В ЦНИИ РТК создан мобильный робот ДУМК (дистанционно управляемый мобильный комплекс). Комплекс ДУМК предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Мобильный механизм робота способен перемещаться по лестничным переходам. В состав комплекса входит нашлемная система целеуказания и управления.

В МГТУ им. Баумана под руководством Н.А. Лакоты выполнены исследования по международному Европейскому проекту «Коперникус». Созданная для шведской фирмы "Вольво-Аутомэйшн" система управления транспортным цеховым роботом обеспечивает обход препятствий, возникающих на пути движения робота. (Разработчики И.В. Рубцов, Ю.Р. Кузин, В.С. Лапшов, В.П. Носков, В.И. Озеров.)

1998

"Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед. Больницы, купившие робота, дают им собственные имена: Элвис, Рози, Лиза Мэри, Мадонна...

LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5.

Фестиваль "Мобильные роботы", ставший ежегодным, проводится по инициативе Института механики МГУ, Института прикладной математики им. М.В.Келдыша и Московского энергетического института. В становлении фестиваля приняли участие: профессор Евгений Андреевич Девянин, чье имя фестиваль носит с 2002 года; академик Д.Е. Охоцимский; зав. лабораторией Института механики МГУ А.В. Ленский.

1999

Коропорация Pyxis приобретает HelpMate Robotics.

Sony представляет развлекательного робота-собаку AIBO, модель ERS-111.
Две дюжины моторов управляют движениями ног, головы и хвоста.
Данные с цветной цифровой камеры, двух микрофонов и тактильных датчиков подаются на микропроцессор, управляющий поведением робота.
Хотя стоимость первых AIBO составляет $2,500, первая партия из 5 000 роботов распродается почти мгновенно.

Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс. Размеры робота - 40х25х10 см, цена - $990.

NEC представляет яйцевидный трехколесный домашний робот R100, повинующийся голосовым командам. R100 записывает и отправляет видеопочту по Интернет, а также может включать кондиционеры, телевизоры и видеомагнитофоны посредством инфракрасного пульта дистанционного управления. Видеосистема способна распознавать до десятка разных людей. Рост робота - 44 см, вес - 7 кг, словарный запас - около 300 фраз. В новой модификации, которая появится в 2004 г. и получит имя PaPeRo (Partner-type Personal Robot), робот будет способен на слух и практически синхронно переводить с японского языка на английский и наоборот. Робот создан разработчиками NEC во главе с Юничи Осада (Junichi Osada).

В Корее проводится первая Международная Олимпиада Роботов (International Robot Olympiad) (www.iroc.org). Идею проведения соревнований высказал в 1995 профессор Джонг-Хван Ким (Jong-Hwan Kim). Соревнования ориентированы на три возрастных группы: до 12 лет, 13-18 лет, от 19 и старше. В первый год проводится 7 видов соревнований, в дальнейшем их число возрастет до более чем полутора десятков.







:: РОБОТ COG ::


(1993 г.)


Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.





:: БОИ РОБОТОВ ::


(1994 г.)


Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско.





:: ROBOCUP ::


(1997 г.)


Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей. Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота.






:: МАРСОХОД SOJOURNER ::


(1997 г.)


PathFinder, космический корабль NASA, совершает посадку на Марсе и выпускает на марсианскую поверхность робот-вездеход Sojourner. Миссия завершается через два месяца.






:: РОБОТЫ HONDA ::


(1996 г.)


Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году.
Уже через год Honda продемонстрирует P-3, 8-ой прототип гуманоидного робота.






:: POLYBOT G1 ::


(1997 г.)


В Исследовательском центре Xerox в Пало-Альто (PARC) создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима (Mark Yim) робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби.






:: МРК-25 КУЗНЕЧИК ::


(1997 г.)


В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК-25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров.






:: КОМПЛЕКС ДУМК ::


(1997 г.)


В ЦНИИ РТК создан мобильный робот ДУМК (дистанционно управляемый мобильный комплекс). Комплекс ДУМК предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Мобильный механизм робота способен перемещаться по лестничным переходам. В состав комплекса входит нашлемная система целеуказания и управления.






:: HELPMATE ::


(1998 г.)


"Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед. Больницы, купившие робота, дают им собственные имена: Элвис, Рози, Лиза Мэри, Мадонна...






:: LEGO MINDSTORMS ::


(1998 г.)


LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5.






:: РОБОТ CYE ::


(1999 г.)


Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс. Размеры робота - 40х25х10 см, цена - $990.








Оглавление

Закладка

^ ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 2007 ГОД




2007

январь

Компания iRobot представила программируемого робота iRobot Create. Create ориентирован на студентов, профессиональных разработчиков и энтузиастов. Новинка построена на базе роботизированного пылесоса Roomba. iRobot Create оснащен набором интерфейсов для подключения дополнительных внешних устройств и имеет широкие возможности программирования.

Японская компания Tomy продемонстрировала "самого маленького двуногого робота в мире". Рост i-SOBOT составляет всего 165 мм, при этом весит малыш примерно 350 г. i-Sobot оснащен 17 сервоприводами, сенсором для равновесия, балансировки. Робот способен выполнять до 200 различных движений, самостоятельно подниматься на ноги при падениях, знает 180 слов и реагирует на несложные голосовые команды.

В Японии представлен первый в мире робот-скейтер. Зовут его Plen. Кроме катания на скейте, он умеет кататься на коньках с четырьмя колёсами и носить небольшие предметы. Робот имеет высоту около 23 см. и работает под управлением 32-битного CPU ARM7 на частоте 33 MHz.

Игровую приставку Nintendo Wii подключили к промышленному роботу-манипулятору фирмы Kuka.
Благодаря этому с роботом можно играть не только в теннис, но и сражаться на мечах.
Технологии, заложенные в Wii, начинают серьезно рассматриваться в качестве одного из возможных интерфейсов управления роботами.

Биолог Барри Триммер (Barry Trimmer) и инженер Дэвид Каплан (David Kaplan) из американского университета Тафтс (Tufts University) представили уникальный проект "Технологии биомиметики для роботов с мягким телом". Под мягким телом подразумеваются не просто гибкость или мягкость внешней оболочки, а действительно мягкие машины, не содержащие твёрдых элементов. Первый образец робота-гусеницы из силикона с синтетическими мышцами был назван Softbot.

февраль

В НАСА объявили об успешном завершении процесса удаленного обновления программного обеспечения марсианских роботов Spirit и Opportunity. Наиболее существенным добавлением является способность марсоходов узнавать уже раз виденный пейзаж, несмотря на изменение угла зрения и перспективы. До этого для корреляции полученных изображений марсоходам требовалась помощь с Земли. На момент обновления аппараты НАСА работали на Красной планете уже более трех лет.

Специалисты из Университета Южной Калифорнии под руководством Вей-Мин Шина (Wei-Min Shen) разработали модульного робота, который может принимать различные формы. Superbot похож на части конструктора Lego, которые можно соединять вместе для получения самых разнообразных фигур. Разработчики смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки, змеи, длинных конечностей. Каждый модуль представляет собой законченную роботизированную систему, имеющую источник энергии, контроллеры, сенсоры и средства коммуникации.

Разработка самособирающихся роботов swarm-bots осуществлена под руководством профессора Марко Дориго (Marco Dorigo). Множество идентичных, небольших по размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных зажимов без участия внешнего командного центра. Мини-роботы способны к самоорганизации: каждый робот-модуль (s-bot) взаимодействует с такими же модулями в непосредственной близости от него. Если в каких-то модулях возникают неполадки, это никак не скажется на работе всего сообщества.

Специалистами Швейцарского федерального института технологий и Университета Лозанны продемонстрированы миниатюрные роботы-коллективисты, способные взаимодействовать друг с другом и обмениваться информацией. В экспериментах использовали два типа объектов - "пища" и "яд". Задачей каждого бота являлся поиск пищи. У каждого бота имелся произвольный набор параметров - "генов", определявших поведение. В процессе исследований ученые отбирали роботов, наиболее эффективно отыскивающих пищу. Их "геномы" затем смешивались, что приводило к постепенной эволюции ботов. В результате были получены колонии ботов-коллективистов, информирующих друг друга об обнаружении пищи или яда при помощи голубых огоньков. Некоторые роботы эволюционировали в индивидуалистов, старающихся ввести своих сородичей в заблуждение и тем самым отвадить их от пропитания.

В китайском исследовательском центре роботостроения при Шаньдунском научно-техническом университете в мозг голубя был имплантирован электронный микрочип, позволяющий управлять птицей. С помощью радиокоманд ученые стимулировали отделы мозга голубя-киборга, и тот послушно выполнял команды - менял направление полета и приземлялся на заранее выбранное место.

март

Японские разработчики представили окончательный вариант гуманодного робота HRP-2. Промет (Promete) - так назвал робота аниматор Ютака Изубучи - умеет двигаться со скоростью 2 км в час, в том числе по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Руки робота способны удерживать предметы массой до 2 кг. Promete с легкостью может налить и подать чашку с жидкостью, причем не пролив на пол ни капли.

Американская независимая исследовательская группа Anybots представила робота-гуманоида, который сам учится ходить. Робот Декстер сделал свои первые шаги лишь несколько дней спустя после того, как научился стоять. Его конструкторы утверждают, что их детище может учиться на своих ошибках. Цель проекта - сконструировать робота, который бы смог адаптироваться к различным условиям, подобно людям, а не строго подчиняться определенным программам.

В Южной Корее разработали специальную этическую хартию, регулирующую отношения между людьми и роботами. Новые нормы будут отражать три правила робототехники Айзека Азимова. Хартия призвана закрепить контроль человека над роботами и предотвратить незаконное использование роботов.

Два автономных спутника были запущены с мыса Канаверал, Флорида. Спутники построены для программы Orbital Express, чтобы протестировать возможность автономной дозаправки и ремонта спутников на орбите. Аппарат ASTRO предназначен для автономных транспортных операций и снабжен манипулятором для ловли спутников. Второй спутник, NextSat, является прототипом следующего поколения орбитальных сервисных спутников. Эти автономные роботы-спутники должны позволить разведывательным спутникам держаться над областями, представляющими интерес, необходимое для них время.

Новый израильский боевой робот VIPeR создан для ведения боя в городской местности и войны с терроризмом. Робот имеет уникальные гусеницы-колеса и способен подниматься по лестницам. Специалисты из израильской компании Galileo Mobility Instruments придумали и запатентовали колесо Galileo Wheel. В необходимый момент система рычажков внутри колеса раскрывается в разные стороны. Каждый рычажок оканчивается роликом, который давит изнутри на резиновый обод колеса. Под действием этой силы меняется конфигурация покрышки, которая "превращается" в обычную гусеницу. VIPeR управляется дистанционно и вооружен специально сделанным для него мини-вариантом пистолета-пулемета "Узи" калибром 9 мм, на котором установлен лазерный приц