Реферат: Временные характеристики систем автоматического управления и их звеньев. 1

Характеристики САУ и их звеньев 1
Временные характеристики систем автоматического управления и их звеньев. 1-
Временные характеристики систем управления и их звеньев

ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ.

ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ (ВЕСОВАЯ) ФУНКЦИЯ.

СВЯЗЬ МЕЖДУ ПЕРЕХОДНОЙ И ВЕСОВОЙ ФУНКЦИЯМИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Способы аналитического определения частотных характеристик.

ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО .

ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО .

Апериодическое звено
^ Колебательное звено. Дифференцирующее звено первого порядка. Дифференцирующее звено второго порядка.
Понятие о неминимально фазовых звеньях.

ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧХ РАЗОМКНУТЫХ СИСТЕМ 42-46

Правило построения асимптотических амплитудно-частотных характеристик разомкнутых систем автоматического управления 46

КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЕ. 47-48 ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТЫХ САУ 49-52

ТОЧНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБОК (астотизм)53 60-

Точность систем автоматического управленияпри гармоническом входном воздействии 60-63

ОСНОВНЫЕ ВИДЫ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ. 64-66

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА.

Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы 67.

Введение интеграла от сигнала ошибки системы 67-68

Изодромное корректирующее устройство. 68-69

ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Положительная жесткая обратная связь.70

Отрицательная жесткая обратная связь. 71

Инерционная жесткая обратная связь. 72

Гибкая обратная связь.73

Инерционная гибкая обратная связь74.

Корректирующее устройство по задающему воздействию. 75

Корректирующее устройство по возмущению. 76

КРАТКОЕ СРАВНЕНИЕ СПОСОБОВ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПОМОЩИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ. 77

Управляемость и наблюдаемость объектов САУ 79-82

Свойство инвариантности управляемости объекта управления. 82-85

НАБЛЮДАЕМОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ. 86-

Принцип дуальности управляемости и наблюдаемостиь 87

КАНОНИЧЕСКАЯ ФОРМА УПРАВЛЯЕМОСТИ. 88

Алгоритм

преобразования математической модели

динамического объекта к канонической форме записи. 90

Канонические формы наблюдаемости. 98

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СAУ по заданному расположению корней характеристического уравнения замкнутой системы 98.

Алгоритм синтеза закона управления динамическим объектом методами модального управления. 104