Реферат: Гидропривод 2

--PAGE_BREAK--
-общие потери давления в напорной магистрали
<img width=«318» height=«26» src=«ref-2_545503334-675.coolpic» v:shapes="_x0000_i1137">

<img width=«387» height=«23» src=«ref-2_545504009-606.coolpic» v:shapes="_x0000_i1138">

-общие потери давления в сливной магистрали
<img width=«547» height=«26» src=«ref-2_545504615-1004.coolpic» v:shapes="_x0000_i1139">
После определения потерь давления в магистралях производятся уточнения параметров гидропривода.
Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня:
<img width=«220» height=«25» src=«ref-2_545505619-362.coolpic» v:shapes="_x0000_i1140">
R– заданная полезная нагрузка, кН

Rпд– сила противодавления, кН

Rп– сопротивление уплотнения поршня, кН

Rш– сопротивление уплотнения штока, кН

Rин– сила инерции движущихся частей, кН
 <img width=«134» height=«26» src=«ref-2_545505981-273.coolpic» v:shapes="_x0000_i1141">

 <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_545506254-121.coolpic» v:shapes="_x0000_i1142"> =  ∆Pсл= 0,136883 МПа

 <img width=«27» height=«25» src=«ref-2_545506375-120.coolpic» v:shapes="_x0000_i1143"> = <img width=«20» height=«23» src=«ref-2_545506495-103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1144">=0,005024 м2

<img width=«275» height=«26» src=«ref-2_545506598-484.coolpic» v:shapes="_x0000_i1145">
Усилия трения в уплотнениях определяется:    

<img width=«166» height=«26» src=«ref-2_545507082-307.coolpic» v:shapes="_x0000_i1146">
μ– коэффициент трения (для резины 0,01)

d– уплотняемый диаметр, м

h– высота активной части манжеты, м

<img width=«283» height=«23» src=«ref-2_545507389-437.coolpic» v:shapes="_x0000_i1147">

<img width=«291» height=«23» src=«ref-2_545507826-448.coolpic» v:shapes="_x0000_i1148">
Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня:
<img width=«287» height=«23» src=«ref-2_545508274-452.coolpic» v:shapes="_x0000_i1149">
Давление жидкости на выходе из насоса:
<img width=«155» height=«48» src=«ref-2_545508726-381.coolpic» v:shapes="_x0000_i1150">

<img width=«267» height=«47» src=«ref-2_545509107-617.coolpic» v:shapes="_x0000_i1151">
Давление настройки предохранительного клапана  Pк  в МПа
 <img width=«209» height=«24» src=«ref-2_545509724-365.coolpic» v:shapes="_x0000_i1152">
<img width=«320» height=«23» src=«ref-2_545510089-501.coolpic» v:shapes="_x0000_i1153">
<img width=«324» height=«24» src=«ref-2_545510590-510.coolpic» v:shapes="_x0000_i1154">
Скорость рабочего и холостого хода:

 <img width=«99» height=«48» src=«ref-2_545511100-283.coolpic» v:shapes="_x0000_i1155">

<img width=«33» height=«25» src=«ref-2_545511383-122.coolpic» v:shapes="_x0000_i1156">– объемный КПД гидроцилиндра
<img width=«208» height=«44» src=«ref-2_545511505-529.coolpic» v:shapes="_x0000_i1157">

Расхождение расчетной и заданной скоростями не превышает 10%




10. Расчет КПД гидросистемы
Мощность, реализуемая на выходном звене гидропривода

<img width=«237» height=«23» src=«ref-2_545512034-386.coolpic» v:shapes="_x0000_i1158"> кВт

Мощность, затрачиваемая на подачу жидкости насоса

<img width=«139» height=«48» src=«ref-2_545512420-359.coolpic» v:shapes="_x0000_i1159">

<img width=«249» height=«47» src=«ref-2_545512779-543.coolpic» v:shapes="_x0000_i1160"> кВт

Общий КПД системы

<img width=«228» height=«47» src=«ref-2_545513322-547.coolpic» v:shapes="_x0000_i1161">




11. Тепловой расчет гидросистемы

В процессе эксплуатации гидросистем масло нагревается. Основ­ной причиной нагрева является наличие гидравлических сопротивлений в системе гидропривода. С возрастанием температуры жидкости интен­сифицируется процесс окисления масла, выпадают сгустки смол и шла­ма, что нарушает нормальную работу гидросистемы. Обычно принимают максимально допустимую температуру масла в баке 55-60°С. При дли­тельной работе гидропривода температурный перепад достигает значе­ния установившегося. Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теплопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроцилиндров  длительной работе гидропривода температурный перепад достигает значения установившегося.

Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теп­лопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроци­линдров.

Для установившегося теплового режима температурный период определяется:

<img width=«103» height=«48» src=«ref-2_545513869-426.coolpic» v:shapes="_x0000_i1162">
<img width=«48» height=«24» src=«ref-2_545514295-151.coolpic» v:shapes="_x0000_i1163">– потерянная мощность, кВт

<img width=«18» height=«28» src=«ref-2_545514446-132.coolpic» v:shapes="_x0000_i1164">  — поверхность теплопередачи, <img width=«21» height=«20» src=«ref-2_545514578-103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1165">

<img width=«20» height=«23» src=«ref-2_545514681-107.coolpic» v:shapes="_x0000_i1166">  — коэффициент теплопередачи участка, <img width=«51» height=«43» src=«ref-2_545514788-204.coolpic» v:shapes="_x0000_i1167">
<img width=«133» height=«24» src=«ref-2_545514992-366.coolpic» v:shapes="_x0000_i1168">

<img width=«205» height=«24» src=«ref-2_545515358-466.coolpic» v:shapes="_x0000_i1169"> кВт

<img width=«96» height=«29» src=«ref-2_545515824-239.coolpic» v:shapes="_x0000_i1170">

<img width=«243» height=«27» src=«ref-2_545516063-446.coolpic» v:shapes="_x0000_i1171">

<img width=«167» height=«44» src=«ref-2_545516509-381.coolpic» v:shapes="_x0000_i1172">

с другой стороны

∆T= Tм  – Tв

Tв – установившаяся температура масла в баке, °С

Tв – температура окружающего воздуха, Tв  = 20 °С

Tм = ∆T+ Tв= 13,27 +20=33,27°С

Установившаяся температура масла получилась < 60 °Ст.е. условие выполнено.


12. Расчет механической и регулировочной характеристики гидропривода.
Скорость движения выходного звена определяется:

<img width=«59» height=«47» src=«ref-2_545516890-214.coolpic» v:shapes="_x0000_i1173">

<img width=«25» height=«23» src=«ref-2_545517104-113.coolpic» v:shapes="_x0000_i1174">— рабочая площадь поршня, <img width=«21» height=«20» src=«ref-2_545517217-105.coolpic» v:shapes="_x0000_i1175"> 

Qп— фактический полезный расход жидкости затрачиваемый на           совершение работы двигателя, <img width=«25» height=«44» src=«ref-2_545517322-136.coolpic» v:shapes="_x0000_i1176">

<img width=«248» height=«51» src=«ref-2_545517458-675.coolpic» v:shapes="_x0000_i1177">

<img width=«43» height=«27» src=«ref-2_545518133-231.coolpic» v:shapes="_x0000_i1178">  — суммарные потери давления;

<img width=«20» height=«23» src=«ref-2_545518364-100.coolpic» v:shapes="_x0000_i1179"> -  полный градиент утечек:

<img width=«163» height=«24» src=«ref-2_545518464-266.coolpic» v:shapes="_x0000_i1180">

<img width=«21» height=«23» src=«ref-2_545518730-100.coolpic» v:shapes="_x0000_i1181">  — насоса;

<img width=«23» height=«23» src=«ref-2_545518830-103.coolpic» v:shapes="_x0000_i1182">  — гидромотора;

<img width=«19» height=«23» src=«ref-2_545518933-97.coolpic» v:shapes="_x0000_i1183">  — гидрораспределителя;

<img width=«27» height=«24» src=«ref-2_545519030-109.coolpic» v:shapes="_x0000_i1184">  — клапана.

Градиенты отдельных гадроаппаратов определяется:

<img width=«88» height=«48» src=«ref-2_545519139-290.coolpic» v:shapes="_x0000_i1185">

где <img width=«59» height=«24» src=«ref-2_545519429-170.coolpic» v:shapes="_x0000_i1186">  — объемные потери в гидроаппарате при его номинальном давлении <img width=«43» height=«25» src=«ref-2_545519599-146.coolpic» v:shapes="_x0000_i1187">.

<img width=«431» height=«47» src=«ref-2_545519745-982.coolpic» v:shapes="_x0000_i1188">

<img width=«144» height=«44» src=«ref-2_545520727-349.coolpic» v:shapes="_x0000_i1189">

<img width=«207» height=«51» src=«ref-2_545521076-498.coolpic» v:shapes="_x0000_i1190"> 

μ = 0,62– коэффициент расхода жидкости

<img width=«33» height=«23» src=«ref-2_545521574-128.coolpic» v:shapes="_x0000_i1191">-фактическое значение величины расходного окна дросселя, <img width=«21» height=«20» src=«ref-2_545517217-105.coolpic» v:shapes="_x0000_i1192">

Uдр– параметр регулирования дросселя

ρ = 890 <img width=«27» height=«41» src=«ref-2_545479027-141.coolpic» v:shapes="_x0000_i1193"> плотность жидкости

∆Pдр– перепад давления в дросселе

<img width=«268» height=«48» src=«ref-2_545521948-568.coolpic» v:shapes="_x0000_i1194">

R=0    Uдр=0
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545522516-958.coolpic» v:shapes="_x0000_i1195">

<img width=«315» height=«48» src=«ref-2_545523474-697.coolpic» v:shapes="_x0000_i1196">

<img width=«503» height=«48» src=«ref-2_545524171-1001.coolpic» v:shapes="_x0000_i1197">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545525172-521.coolpic» v:shapes="_x0000_i1198">

R=0    Uдр=0,25
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545522516-958.coolpic» v:shapes="_x0000_i1199">

<img width=«411» height=«48» src=«ref-2_545526651-856.coolpic» v:shapes="_x0000_i1200">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545527507-1104.coolpic» v:shapes="_x0000_i1201">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545528611-536.coolpic» v:shapes="_x0000_i1202">
R=0    Uдр=0,5
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545522516-958.coolpic» v:shapes="_x0000_i1203">

<img width=«403» height=«48» src=«ref-2_545530105-848.coolpic» v:shapes="_x0000_i1204">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545530953-1111.coolpic» v:shapes="_x0000_i1205">

<img width=«203» height=«44» src=«ref-2_545532064-522.coolpic» v:shapes="_x0000_i1206">
R=0    Uдр=0,75
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545522516-958.coolpic» v:shapes="_x0000_i1207">

<img width=«409» height=«48» src=«ref-2_545533544-868.coolpic» v:shapes="_x0000_i1208">

<img width=«576» height=«48» src=«ref-2_545534412-1106.coolpic» v:shapes="_x0000_i1209">

<img width=«203» height=«44» src=«ref-2_545535518-532.coolpic» v:shapes="_x0000_i1210">
R=0    Uдр=1
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545522516-958.coolpic» v:shapes="_x0000_i1211">

<img width=«388» height=«48» src=«ref-2_545537008-835.coolpic» v:shapes="_x0000_i1212">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545537843-1114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1213">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545538957-525.coolpic» v:shapes="_x0000_i1214">
R=5    Uдр=0
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545539482-960.coolpic» v:shapes="_x0000_i1215">

<img width=«317» height=«48» src=«ref-2_545540442-705.coolpic» v:shapes="_x0000_i1216">

<img width=«503» height=«48» src=«ref-2_545541147-998.coolpic» v:shapes="_x0000_i1217">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545542145-532.coolpic» v:shapes="_x0000_i1218">
R=5    Uдр=0,25
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545539482-960.coolpic» v:shapes="_x0000_i1219">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545543637-873.coolpic» v:shapes="_x0000_i1220">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545544510-1114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1221">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545545624-525.coolpic» v:shapes="_x0000_i1222">
R=5    Uдр=0,5
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545539482-960.coolpic» v:shapes="_x0000_i1223">

<img width=«405» height=«48» src=«ref-2_545547109-862.coolpic» v:shapes="_x0000_i1224">

<img width=«577» height=«48» src=«ref-2_545547971-1107.coolpic» v:shapes="_x0000_i1225">

<img width=«207» height=«44» src=«ref-2_545549078-534.coolpic» v:shapes="_x0000_i1226">
R=5    Uдр=0,75
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545539482-960.coolpic» v:shapes="_x0000_i1227">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545550572-868.coolpic» v:shapes="_x0000_i1228">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545551440-1114.coolpic» v:shapes="_x0000_i1229">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545552554-533.coolpic» v:shapes="_x0000_i1230">
R=5    Uдр=1
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545539482-960.coolpic» v:shapes="_x0000_i1231">

<img width=«391» height=«48» src=«ref-2_545554047-840.coolpic» v:shapes="_x0000_i1232">

<img width=«579» height=«48» src=«ref-2_545554887-1108.coolpic» v:shapes="_x0000_i1233">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545555995-529.coolpic» v:shapes="_x0000_i1234">
R=10    Uдр=
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545556524-968.coolpic» v:shapes="_x0000_i1235">

<img width=«316» height=«48» src=«ref-2_545557492-704.coolpic» v:shapes="_x0000_i1236">

<img width=«503» height=«48» src=«ref-2_545558196-1005.coolpic» v:shapes="_x0000_i1237">

<img width=«207» height=«44» src=«ref-2_545559201-533.coolpic» v:shapes="_x0000_i1238">
R=10    Uдр=0,25
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545556524-968.coolpic» v:shapes="_x0000_i1239">

<img width=«412» height=«48» src=«ref-2_545560702-875.coolpic» v:shapes="_x0000_i1240">

<img width=«571» height=«48» src=«ref-2_545561577-1107.coolpic» v:shapes="_x0000_i1241">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545562684-530.coolpic» v:shapes="_x0000_i1242">
R=10    Uдр=0,5
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545556524-968.coolpic» v:shapes="_x0000_i1243">

<img width=«404» height=«48» src=«ref-2_545564182-857.coolpic» v:shapes="_x0000_i1244">

<img width=«571» height=«48» src=«ref-2_545565039-1109.coolpic» v:shapes="_x0000_i1245">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545566148-524.coolpic» v:shapes="_x0000_i1246">
R=10    Uдр=0,75
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545556524-968.coolpic» v:shapes="_x0000_i1247">

<img width=«412» height=«48» src=«ref-2_545567640-875.coolpic» v:shapes="_x0000_i1248">

<img width=«571» height=«48» src=«ref-2_545568515-1116.coolpic» v:shapes="_x0000_i1249">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545569631-530.coolpic» v:shapes="_x0000_i1250">
R=10    Uдр=1
<img width=«477» height=«44» src=«ref-2_545556524-968.coolpic» v:shapes="_x0000_i1251">

<img width=«389» height=«48» src=«ref-2_545571129-835.coolpic» v:shapes="_x0000_i1252">

<img width=«571» height=«48» src=«ref-2_545571964-1111.coolpic» v:shapes="_x0000_i1253">

<img width=«197» height=«44» src=«ref-2_545573075-511.coolpic» v:shapes="_x0000_i1254">
R=15    Uдр=
<img width=«480» height=«44» src=«ref-2_545573586-970.coolpic» v:shapes="_x0000_i1255">

<img width=«319» height=«48» src=«ref-2_545574556-710.coolpic» v:shapes="_x0000_i1256">

<img width=«505» height=«48» src=«ref-2_545575266-1001.coolpic» v:shapes="_x0000_i1257">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545576267-529.coolpic» v:shapes="_x0000_i1258">
R=15    Uдр=0,25
<img width=«480» height=«44» src=«ref-2_545573586-970.coolpic» v:shapes="_x0000_i1259">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545577766-867.coolpic» v:shapes="_x0000_i1260">

<img width=«580» height=«48» src=«ref-2_545578633-1121.coolpic» v:shapes="_x0000_i1261">

<img width=«203» height=«44» src=«ref-2_545579754-531.coolpic» v:shapes="_x0000_i1262">
R=15    Uдр=0,5
<img width=«480» height=«44» src=«ref-2_545573586-970.coolpic» v:shapes="_x0000_i1263">

<img width=«405» height=«48» src=«ref-2_545581255-855.coolpic» v:shapes="_x0000_i1264">

<img width=«581» height=«48» src=«ref-2_545582110-1111.coolpic» v:shapes="_x0000_i1265">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545583221-534.coolpic» v:shapes="_x0000_i1266">
R=15    Uдр=0,75
<img width=«480» height=«44» src=«ref-2_545573586-970.coolpic» v:shapes="_x0000_i1267">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545584725-875.coolpic» v:shapes="_x0000_i1268">

<img width=«581» height=«48» src=«ref-2_545585600-1119.coolpic» v:shapes="_x0000_i1269">

<img width=«205» height=«44» src=«ref-2_545586719-530.coolpic» v:shapes="_x0000_i1270">
R=15    Uдр=1
<img width=«480» height=«44» src=«ref-2_545573586-970.coolpic» v:shapes="_x0000_i1271">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545588219-871.coolpic» v:shapes="_x0000_i1272">

<img width=«589» height=«48» src=«ref-2_545589090-1109.coolpic» v:shapes="_x0000_i1273">

<img width=«221» height=«44» src=«ref-2_545590199-540.coolpic» v:shapes="_x0000_i1274">
R=20    Uдр=
<img width=«479» height=«44» src=«ref-2_545590739-963.coolpic» v:shapes="_x0000_i1275">

<img width=«317» height=«48» src=«ref-2_545591702-701.coolpic» v:shapes="_x0000_i1276">

<img width=«505» height=«48» src=«ref-2_545592403-998.coolpic» v:shapes="_x0000_i1277">

<img width=«207» height=«44» src=«ref-2_545593401-524.coolpic» v:shapes="_x0000_i1278">
R=20    Uдр=0,25
<img width=«479» height=«44» src=«ref-2_545590739-963.coolpic» v:shapes="_x0000_i1279">

<img width=«413» height=«48» src=«ref-2_545594888-865.coolpic» v:shapes="_x0000_i1280">

<img width=«583» height=«48» src=«ref-2_545595753-1121.coolpic» v:shapes="_x0000_i1281">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545596874-527.coolpic» v:shapes="_x0000_i1282">
R=20    Uдр=0,5
<img width=«479» height=«44» src=«ref-2_545590739-963.coolpic» v:shapes="_x0000_i1283">

<img width=«405» height=«48» src=«ref-2_545598364-857.coolpic» v:shapes="_x0000_i1284">

<img width=«581» height=«48» src=«ref-2_545599221-1128.coolpic» v:shapes="_x0000_i1285">

<img width=«204» height=«44» src=«ref-2_545600349-524.coolpic» v:shapes="_x0000_i1286">
R=20    Uдр=0,75
<img width=«479» height=«44» src=«ref-2_545590739-963.coolpic» v:shapes="_x0000_i1287">    продолжение
--PAGE_BREAK--