Реферат: Автоматизированный электропривод грузового лифта

--PAGE_BREAK--<shape id="_x0000_i1130" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image073.wmz» o:><img border=«0» width=«12» height=«23» src=«dopb188100.zip» v:shapes="_x0000_i1130"><shape id="_x0000_i1131" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image148.wmz» o:><img border=«0» width=«625» height=«50» src=«dopb188137.zip» v:shapes="_x0000_i1131"> QUOTE <imagedata src=«39173.files/image150.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«136» height=«33» src=«dopb188138.zip» v:shapes="_x0000_i1132"> <imagedata src=«39173.files/image150.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«136» height=«33» src=«dopb188138.zip» v:shapes="_x0000_i1133">
где n — число интервалов нагрузочной диаграммы, на которых двигатель находится в работе (интервалы пауз не учитываются).
Для лифта, работающего в повторно-кратковременном режиме, продолжительность включения в рабочем цикле отличается от номинальной продолжительности включения двигателя. Поэтому для этих приводов необходимо выполнить приведение эквивалентного момента к номинальной продолжительности включения двигателя.
<shape id="_x0000_i1134" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image152.wmz» o:><img border=«0» width=«320» height=«50» src=«dopb188139.zip» v:shapes="_x0000_i1134">
Проверка теплового состояния двигателя осуществляется сравнением приведенного эквивалентного момента с номинальным моментом двигателя. Двигатель проходит по нагреву, если выполняется неравенство:
<shape id="_x0000_i1135" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image154.wmz» o:><img border=«0» width=«259» height=«25» src=«dopb188140.zip» v:shapes="_x0000_i1135">

Выбор основных узлов силовой части электропривода Выбор тиристорного преобразователя Для обеспечения реверса двигателя и рекуперации энергии в тормозных режимах выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь для питания цепи якоря. Принимаем встречно-параллельную схему соединения комплектов и раздельное управление комплектами. Выбираем трехфазную мостовую схему тиристорного преобразователя. Т.к. проектирование самого тиристорного преобразователя не входит в задачи курсового проекта, то выбираем стандартный преобразователь, входящий в состав комплектного тиристорного электропривода КТЭУ.
·             Номинальное напряжение UDN преобразователя выбирается так, чтобы оно соответствовало номинальному напряжению якоря двигателя (UDN должно быть больше номинального напряжения якоря двигателя на 5-15%).
·             Номинальный ток преобразователя IDN выбирается из ряда стандартных значений. Его значение должно быть равным или ближайшим большим по отношению к номинальному току якоря двигателя.
UяN=220 В, UDN=230 В, IDN=25 А.
Выберем способ связи тиристорного преобразователя с сетью. Питание силовых цепей в электроприводах КТЭУ с номинальными токами до 1000 А осуществляется от трехфазной сети переменного тока с линейным напряжением Uc=380 В через токоограничивающий реактор. Для связи тиристорного преобразователя с сетью применяем понижающий трансформатор.
Питание цепи возбуждения в электроприводе КТЭУ выполняется от однофазной сети переменного тока с напряжением 380 В через мостовой выпрямитель. Обмотки возбуждения двигателей соединяются параллельно.
Выбор силового трансформатора Выбираем трансформатор типа ТСП — трехфазный двухобмоточный сухой с естественным воздушным охлаждением открытого исполнения. Номинальный вторичный ток трансформатора I2N должен соответствовать номинальному току тиристорного преобразователя IdN=25 А. Эти токи для трехфазной мостовой схемы преобразователя связаны по формуле:
I2N=0,816IdN=0,816 QUOTE <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1136"> <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1137">25=20,4 А
Выпишем данные выбранного трансформатора:
Тип трансформатора – ТСП -10/0,7-УХЛ4;
схема соединения первичных и вторичных обмоток – Y/D;
номинальная мощность ST=7,3 кВА;
номинальное линейное напряжение первичных обмоток U1N =380 В;
номинальное линейное напряжение вторичных обмоток U2n=205 В;
номинальный линейный ток вторичных обмоток I2N=20,5 А;
мощность потерь короткого замыкания Рк=320 Вт;
относительное напряжение короткого замыкания uк=4,7%.
Рассчитаем параметры трансформатора:
Коэффициент трансформации:
<imagedata src=«39173.files/image156.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«196» height=«46» src=«dopb188141.zip» v:shapes="_x0000_i1138">
Номинальный линейный ток первичных обмоток:
<imagedata src=«39173.files/image158.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«292» height=«49» src=«dopb188142.zip» v:shapes="_x0000_i1139">
Активное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора:
<imagedata src=«39173.files/image160.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«357» height=«47» src=«dopb188143.zip» v:shapes="_x0000_i1140">
Активная составляющая напряжения короткого замыкания:
<imagedata src=«39173.files/image162.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«478» height=«49» src=«dopb188144.zip» v:shapes="_x0000_i1141">
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания:
<imagedata src=«39173.files/image164.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«339» height=«29» src=«dopb188145.zip» v:shapes="_x0000_i1142">
Индуктивное сопротивление обмоток фазы трансформатора:
<imagedata src=«39173.files/image166.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«486» height=«49» src=«dopb188146.zip» v:shapes="_x0000_i1143">
Индуктивность обмоток одной фазы трансформатора:
<imagedata src=«39173.files/image168.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«267» height=«46» src=«dopb188147.zip» v:shapes="_x0000_i1144">
где Wс-угловая частота сети (при частоте питающей сети 50Гц Wс=314 рад/с).

Выбор сглаживающего реактора. Сглаживающий реактор включается в цепь выпрямленного тока преобразователя с целью уменьшения переменной составляющей тока (пульсаций). Пульсации выпрямленного тока должны быть ограничены на уровне допустимого значения для выбранного двигателя. Максимально допустимый коэффициент пульсаций ki(ДОП) задается в числе данных двигателя и представляет собой отношение действующего значения переменной составляющей тока якоря к его номинальному значению. Для расчета индуктивности сглаживающего реактора определим требуемую индуктивность всей главной цепи системы «тиристорный преобразователь — двигатель» по условию ограничения пульсаций.
ЭДС преобразователя при yглe управления а = 0:
EdO=KEU2N=1,35 QUOTE <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1145"> <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1146">205=276,75 В
где КE- коэффициент, зависящий от схемы преобразователя (для трехфазной мостовой схемы КE=1.35).
Минимальная эквивалентная индуктивность главной цепи по условию ограничения пульсаций выпрямленного тока:
<shape id="_x0000_i1147" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image073.wmz» o:><img border=«0» width=«12» height=«23» src=«dopb188100.zip» v:shapes="_x0000_i1147"><shape id="_x0000_i1148" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image170.wmz» o:><img border=«0» width=«374» height=«48» src=«dopb188148.zip» v:shapes="_x0000_i1148">
где kU- коэффициент пульсаций напряжения (для трехфазной мостовой схемы ки=0,13);
р — пульсность преобразователя (для трехфазной мостовой схемы р=6), <shape id="_x0000_i1149" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image172.wmz» o:><img border=«0» width=«111» height=«25» src=«dopb188149.zip» v:shapes="_x0000_i1149"> 
Расчетная индуктивность сглаживающего реактора:
<shape id="_x0000_i1150" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image174.wmz» o:><img border=«0» width=«433» height=«27» src=«dopb188150.zip» v:shapes="_x0000_i1150">
Так как расчетная индуктивность оказалась отрицательной или равной нулю, то это означает, что сглаживающий реактор не требуется. В этом случае собственной индуктивности главной цепи достаточно для ограни­чения пульсаций тока.
Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода Принимаем комплектный тиристорный электропривод унифицированной серии КТЭУ мощностью до 2000 кВт:
КТЭУ-42/220-2321-УХЛ4.
Цифры типообразования имеют следующие значения:
42 — номинальный ток электропривода;
220 — номинальное напряжение электропривода;
2 — электропривод двухдвигательный;
3- режим работы: реверсивный с изменением полярности напряжения на якоре;
2 — исполнение ТП по способу связи с сетью: через трансформатор;
1 — основной регулируемый параметр: скорость, однозонное регулирование;
УХЛ4 — исполнение для районов с умеренным и холодным климатом.
Принципиальная электрическая схема силовой части электропривода составлена в соответствии с функциональными схемами электроприводов КТЭУ, выбранными способами соединения обмоток двигателя и связи преобразователя с сетью. На принципиальной схеме, в отличие от функциональной, подробно показаны схемы преобразователей.
На рис. 4 приведена схема реверсивного электропривода серии КТЭУ на ток до 200 А. Тиристорный преобразователь ТП, состоящий из двух встречно включенных мостов VSF, VSB, получает питание от сети через автоматический выключатель QF1 и трансформатор ТМ. На стороне постоянного тока защита осуществляется автоматическим выключателем QF2. Реле максимального тока КА1, КА2 воздействуют на отключение линейных контакторов КМ1 и КМ2, которые служат для частой коммутации якорной цепи. Динамическое торможение электродвигателей М1 и М2 осуществляется через контакторы KV1, KV2 и резисторы RV1 и RV2. Трансформатор Т1 и диодный мост V служат для питания обмоток возбуждения LM1 и LM2 двигателей M1 и M2. Напряжение управления для СИФУ возбудителя вырабатывается в системе управления электроприводом СУ. Сигналы о токах якорей двигателей и токах возбуждения, получаемые с шунтов RS1 — RS3, сигналы о напряжениях на якорях электродвигателей, снимаемых с потенциометров RP1 и RP2 поступают в СИФУ. В двухдвигательных электроприводах обмотки возбуждения двигателей соединяются параллельно.
<shape id="_x0000_i1151" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image176.wmz» o:><img border=«0» width=«533» height=«816» src=«dopb188151.zip» v:shapes="_x0000_i1151">
Рис. 4.Силовая часть реверсивного электропривода серии КТЭУ на ток до 200 А
Преобразовательная часть электропривода состоит из силовых тиристоров, число и схема соединения которых определяются параметрами электропривода и примененных тиристоров, системы их охлаждения, защитных RС-цепей, системы гальванического разделения и преобразования уровня управляющих импульсов, СИФУ, системы защиты и сигнализации. К преобразовательной части относят также трансформатор, автоматические выключатели на стороне постоянного и переменного тока, сглаживающий реактор.
На рис. 5 показана функциональная схема преобразовательной части электропривода серии КТЭУ с номинальным током до 200 А. Узел фазосмещения AT формирует шесть последовательностей импульсов для выпрямительного моста VSF или для моста VSB, которые усиливаются усилителями A-F и А-В. Сдвиг импульсов относительно силового напряжения определяется напряжением управления uу. Для синхронизации с питающей сетью на вход AT поступает опорное напряжение Uоп после фильтра Z. Выбор работающего моста осуществляется логическим переключающим устройством АВ в зависимости от полярности напряжения переключения uп и абсолютного значения тока нагрузки |id|. В качестве датчика тока используются трансформаторы тока и выпрямитель V. Устройство АВ формирует логические сигналы выбора моста VSF или VSB, переключает полярность напряжения задания начального угла U0 и вырабатывает сигнал бестоковой паузы BF1=1, по которому снимаются импульсы с обоих выпрямительных мостов. Сигнал BF2, появляющийся одновременно с сигналом BF1, но исчезающий несколько позже, служит для отключения сигнала задания тока во время бестоковой паузы. По сигналу uср(срыв импульсов) импульсы снимаются с обоих выпрямительных мостов. Защита электропривода осуществляется узлом AF, который воспринимает перегрузки в цепи переменного тока |id| и в цепи постоянного тока id, а также сигнал «Авария», вырабатываемый в схеме управления электроприводом. Узел AF через узел ускоренного отключения AR отключает автоматический выключатель главной цепи QF, воздействуя на его независимый расцепитель R, снимает сигнал готовности в схеме управления электроприводом и сдвигает управляющие импульсы в инверторную область.
<shape id="_x0000_i1152" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image178.wmz» o:><img border=«0» width=«609» height=«682» src=«dopb188152.zip» v:shapes="_x0000_i1152">
Система импульсно-фазового управления предназначена для преобразования выходного напряжения системы управления в последовательность подаваемых на тиристоры отпирающих импульсов, момент формирования которых смещен относительно моментов естественного отпирания тиристоров на угол а, зависящий от значения. В современных электроприводах СИФУ выполняют как синхронные многоканальные, т. е. в них выполняется отсчет угла, а от моментов естественного отпирания для каждого плеча моста (или для каждой пары противофазных плеч).
Системы импульсно-фазового управления ТП электроприводов серий КТЭУ имеют следующие особенности: косинусоидальное опорное напряжение, шестиканальное устройство фазосмещения, использование одного устройства фазосмещения для обоих выпрямительных мостов в реверсивных электроприводах, высокочастотное заполнение узких отпирающих импульсов, использование сигналов с трансформаторов переменного тока для работы логического переключающего устройства.
Как следует из функциональной схемы, приведенной на рис. 5., СИФУ состоит из узла формирования опорных напряжений, узла фазосмещения и переключающего устройства АВ.
Узел формирования опорных напряжений включает в себя трехфазный трансформатор с двумя группами вторичных обмоток, которые можно включать по схемам звезды или треугольника, и ячейку фильтра типа ЯФУ0176 с тремя каналами апериодических фильтров, обеспечивающих фазовый сдвиг на 60 (240 при учете инвертирования напряжения усилителями).

Расчет параметров математической модели силовой части электропривода Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах Главную цепь системы «тиристорный преобразователь — двигатель» можно представить в виде схемы замещения (рис.6.). В главной цепи действуют ЭДС преобразователя Ed и ЭДС якоря двигателя ЕЯ. На схеме замещения показаны:
Rя,- активные сопротивления якорной цепи двигателя;
2RT — активные сопротивления двух фаз трансформатора;
Rg — фик­тивное сопротивление обусловленное коммутацией тиристоров;
LЯ — индуктивность якорной цепи двигателя;
2LT — индуктивность двух фаз трансформатора.
Направления тока и ЭДС соответствуют двигательному режиму электропривода (см. рис.6.).
<shape id="_x0000_i1153" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image180.wmz» o:><img border=«0» width=«537» height=«187» src=«dopb188153.zip» v:shapes="_x0000_i1153">
Рис. 6.Схема замещения главной цепи системы
От исходной схемы замещения переходим к эквивалентной схеме (рис.7.), где все индуктивности объединяются в одну эквивалентную индуктивность Lэ, а все активные сопротивления — в одно эквивалентное сопротивление RЭ.
<shape id="_x0000_i1154" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image182.wmz» o:><img border=«0» width=«446» height=«157» src=«dopb188154.zip» v:shapes="_x0000_i1154">
Рис. 7. Эквивалентная схема замещения главной цепи
Определим параметры силовой части в абсолютных (т.е. физических) единицах.
Фиктивное сопротивление преобразователя, обусловленное коммутацией тиристоров:
<shape id="_x0000_i1155" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image184.wmz» o:><img border=«0» width=«317» height=«44» src=«dopb188155.zip» v:shapes="_x0000_i1155">
Эквивалентное сопротивление главной цепи:
RЭ=RЯ+Rg+2RТ=0,65+0,03+2 QUOTE <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1156"> <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1157">0,25=1,18Ом
Эквивалентная индуктивность главной цепи:
LЭ=LЯ+2LТ=0,014+2 QUOTE <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1158"> <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1159">3,12 QUOTE <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1160"> <imagedata src=«39173.files/image063.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«5» height=«22» src=«dopb188095.zip» v:shapes="_x0000_i1161">10-4=0.015Гн
Электромагнитная постоянная времени главной цепи:
<shape id="_x0000_i1162" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image186.wmz» o:><img border=«0» width=«175» height=«47» src=«dopb188156.zip» v:shapes="_x0000_i1162">
Электромагнитная постоянная времени цепи якоря двигателя:
<shape id="_x0000_i1163" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image188.wmz» o:><img border=«0» width=«178» height=«47» src=«dopb188157.zip» v:shapes="_x0000_i1163">
Коэффициент передачи преобразователя:
<shape id="_x0000_i1164" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image190.wmz» o:><img border=«0» width=«201» height=«47» src=«dopb188158.zip» v:shapes="_x0000_i1164">
где Uy max — напряжение на входе системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя (напряжение управления), при котором угол управления равен нулю и ЭДС преобразователя в режиме непрерыв­ного тока максимальна. В проекте примем U y max=10 В.
Выбор базисных величин системы относительных единиц. При рассмотрении модели силовой части электропривода как объекта управления параметры и переменные электропривода удобно перевести в систему относительных единиц. Переход к относительным единицам осуществляется по формуле
<shape id="_x0000_i1165" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image192.wmz» o:><img border=«0» width=«50» height=«45» src=«dopb188159.zip» v:shapes="_x0000_i1165">
где Y — значение в абсолютных (физических) единицах; Y6 — базисное значение (также в абсолютных единицах); у — значение в относительных единицах.
Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода:
■базисное напряжение:
Uб=ЕЯN=192,76 В
■ базисный ток:
Iб=IЯN=42 A
■ базисную скорость:
<shape id="_x0000_i1166" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image194.wmz» o:><img border=«0» width=«147» height=«25» src=«dopb188160.zip» v:shapes="_x0000_i1166">
■ базисный момент:
Mб=МN=71,6 H*м
■базисный магнитный поток:
Фб=ФN=1,7 Вб
Базисный ток и базисное напряжение регулирующей части электропривода выбираются так, чтобы они были соизмеримы с реальными уровнями токов и напряжений в регулирующей части. Принимаем:
базисное напряжение системы регулирования:
U6р=10В;
базисный ток системы регулирования:
Iбр=0,5 мА.
Рассчитаем производные базисные величины:
базисное сопротивление для силовых цепей:
R б =Uб/Iб=192,76/42=4,59 Ом
базисное сопротивление для системы регулирования:
R бр =Uбр/Iбр=10/0,5*10-3=20000 Ом
Механическая постоянная времени электропривода зависит от суммарного момента инерции и принятых базисных значений скорости и момента:
<imagedata src=«39173.files/image196.png» o: chromakey=«white»><img border=«0» width=«274» height=«46» src=«dopb188161.zip» v:shapes="_x0000_i1167">
Расчёт параметров силовой части электропривода в относительных единицах.
На рис. 8. показана структурная схема модели силовой части электропривода как объекта управления. Переменные модели выражены в относительных единицах. В модель входят следующие звенья:
— тиристорный преобразователь (ТП) — пропорциональное звено с коэффициентом передачи kП;
— главная цепь (ГЦ) — апериодическое звено с электромагнитной постоянной времени Т3 и коэффициентом передачи, равным <shape id="_x0000_i1168" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image198.wmz» o:><img border=«0» width=«23» height=«25» src=«dopb188162.zip» v:shapes="_x0000_i1168">, т.е. эквивалентной проводимости главной цепи в относительных единицах;
— механическая часть (МЧ) — интегрирующее звено с механической постоянной времени Tj;
— звенья умножения на магнитный поток <shape id="_x0000_i1169" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image200.wmz» o:><img border=«0» width=«15» height=«18» src=«dopb188163.zip» v:shapes="_x0000_i1169"> (поток рассматривается в модели как постоянный параметр).
Входные величины модели представляют собой управляющее воздействие UУ (сигнал управления на входе преобразователя) и возмущающее воздействие mC (момент статического сопротивления на валу двигателя).
Переменными модели являются:
— ЭДС преобразователя ed;
— ЭДС якоря двигателя ея;
— ток якоря двигателя iя;
— электромагнитный момент двигателя m;
— угловая скорость двигателя <shape id="_x0000_i1170" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image202.wmz» o:><img border=«0» width=«15» height=«15» src=«dopb188164.zip» v:shapes="_x0000_i1170">.
<shape id="_x0000_i1171" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image204.wmz» o:><img border=«0» width=«437» height=«153» src=«dopb188165.zip» v:shapes="_x0000_i1171">
Рис. 8 Структурная схема объекта управления
Определим параметры электропривода в относительных единицах:
— коэффициент передачи преобразователя:
<shape id="_x0000_i1172" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image206.wmz» o:><img border=«0» width=«231» height=«48» src=«dopb188166.zip» v:shapes="_x0000_i1172">
— эквивалентное сопротивление главной цепи:
<shape id="_x0000_i1173" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image208.wmz» o:><img border=«0» width=«178» height=«47» src=«dopb188167.zip» v:shapes="_x0000_i1173">
— сопротивление цепи якоря двигателя:
<shape id="_x0000_i1174" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image210.wmz» o:><img border=«0» width=«181» height=«47» src=«dopb188168.zip» v:shapes="_x0000_i1174">
— магнитный поток двигателя:
<shape id="_x0000_i1175" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image212.wmz» o:><img border=«0» width=«116» height=«47» src=«dopb188169.zip» v:shapes="_x0000_i1175">

Расчет коэффициентов передачи датчиков Рассчитаем коэффициенты передачи датчиков в абсолютных единицах так, чтобы при максимальном значении величины, измеряемой датчиком, напряжение на выходе датчика было равно базисному напряжению регулирующей части.
Коэффициент передачи датчика тока:
<shape id="_x0000_i1176" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image214.wmz» o:><img border=«0» width=«205» height=«49» src=«dopb188170.zip» v:shapes="_x0000_i1176">
IЯ(max) — максимальный ток якоря по перегрузочной способности двигате-ля. Максимальный ток определяется по формуле
<shape id="_x0000_i1177" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image216.wmz» o:><img border=«0» width=«208» height=«47» src=«dopb188171.zip» v:shapes="_x0000_i1177">
Коэффициент передачи датчика напряжения:
<shape id="_x0000_i1178" type="#_x0000_t75" o:ole=""><imagedata src=«39173.files/image218.wmz» o:><img border=«0» width=«193» height=«48» src=«dopb188172.zip» v:shapes="_x0000_i1178">
    продолжение
--PAGE_BREAK--