Реферат: Показатели качества элементарных звеньев

--PAGE_BREAK--)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1149"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1150">
14.5

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1151">
72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1152">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887759671-16318.coolpic» v:shapes="_x0000_i1153">

Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1154">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1155"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1156">>25
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1157">
100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1158">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887777019-10433.coolpic» v:shapes="_x0000_i1159">

Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1160">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1161"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1162">>12
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1163">
912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5, <img border=«0» width=«41» height=«19» src=«ref-1_887672010-125.coolpic» v:shapes="_x0000_i1164">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887788492-9065.coolpic» v:shapes="_x0000_i1165">

Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5, <img border=«0» width=«41» height=«19» src=«ref-1_887672010-125.coolpic» v:shapes="_x0000_i1166">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1167"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1168">
27.5

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1169">
0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5, <img border=«0» width=«44» height=«19» src=«ref-1_887618233-134.coolpic» v:shapes="_x0000_i1170">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887798596-11636.coolpic» v:shapes="_x0000_i1171">

Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5, <img border=«0» width=«44» height=«19» src=«ref-1_887618233-134.coolpic» v:shapes="_x0000_i1172">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1173"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1174">
26.1

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1175">
9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5, <img border=«0» width=«43» height=«19» src=«ref-1_887630145-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1176">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887811276-10604.coolpic» v:shapes="_x0000_i1177">

Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5, <img border=«0» width=«43» height=«19» src=«ref-1_887630145-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1178">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1179"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1180">
145

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1181">
72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1182">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887822905-11089.coolpic» v:shapes="_x0000_i1183">

Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1184">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1185"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1186">>70
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1187">
100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1188">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887835024-10552.coolpic» v:shapes="_x0000_i1189">

Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1190">)


Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1191"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1192">>120
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1193">
912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Интегрирующее звено



Уравнение динамики -> <img border=«0» width=«75» height=«37» src=«ref-1_887846491-235.coolpic» v:shapes="_x0000_i1194">
Передаточная функция W(s) -> <img border=«0» width=«59» height=«37» src=«ref-1_887846726-190.coolpic» v:shapes="_x0000_i1195">
a) k=1


<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887846916-7693.coolpic» v:shapes="_x0000_i1196">

Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1197"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1198">
0

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1199">
Lnf(unstable)

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=6


<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887855389-7771.coolpic» v:shapes="_x0000_i1200">

Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1201"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1202">
0

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1203">
Lnf(unstable)

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

Неустойчивое звено первого порядка


Уравнение динамики -> <img border=«0» width=«119» height=«37» src=«ref-1_887863940-301.coolpic» v:shapes="_x0000_i1204">
Передаточная функция W(s) -> <img border=«0» width=«79» height=«37» src=«ref-1_887864241-222.coolpic» v:shapes="_x0000_i1205">
a) k=1, T=0.5
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887864463-8027.coolpic» v:shapes="_x0000_i1206">

Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1207"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1208">>1.2
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1209">
-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

b) k=1, T=5
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887873270-7919.coolpic» v:shapes="_x0000_i1210">

Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1211"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1212">>12
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1213">
-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

c) k=6, T=0.5
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887881969-7924.coolpic» v:shapes="_x0000_i1214">

Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1215"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1216">>1.2
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1217">
-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

d) k=6, T=5
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887890673-8188.coolpic» v:shapes="_x0000_i1218">

Рис.6.d. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1219"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1220">>12
Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1221">
-1.1e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

Неустойчивое звено второго порядка



Уравнение динамики -> <img border=«0» width=«201» height=«41» src=«ref-1_887899641-478.coolpic» v:shapes="_x0000_i1222">
Передаточная функция W(s) -> <img border=«0» width=«135» height=«41» src=«ref-1_887900119-323.coolpic» v:shapes="_x0000_i1223">
a) k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«35» height=«19» src=«ref-1_887607861-122.coolpic» v:shapes="_x0000_i1224">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887900564-9077.coolpic» v:shapes="_x0000_i1225">

Рис.7.a. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5 <img border=«0» width=«35» height=«19» src=«ref-1_887607861-122.coolpic» v:shapes="_x0000_i1226">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1227"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1228">


0.475

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1229">
368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«44» height=«19» src=«ref-1_887618233-134.coolpic» v:shapes="_x0000_i1230">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887910677-8973.coolpic» v:shapes="_x0000_i1231">

Рис.7.b. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«44» height=«19» src=«ref-1_887618233-134.coolpic» v:shapes="_x0000_i1232">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1233"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1234">


2.61

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1235">
1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«43» height=«19» src=«ref-1_887630145-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1236">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887660281-11234.coolpic» v:shapes="_x0000_i1237">

Рис.7.c. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«43» height=«19» src=«ref-1_887630145-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1238">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1239"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1240">>12


Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1241">
912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:0

d) k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1242">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887932953-16555.coolpic» v:shapes="_x0000_i1243">

Рис.7.d. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1244">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1245"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1246">>25


Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1247">
100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1248">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887630695-10976.coolpic» v:shapes="_x0000_i1249">

Рис.7.e. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1250">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1251"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1252">


14.5

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1253">
72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5, <img border=«0» width=«41» height=«19» src=«ref-1_887672010-125.coolpic» v:shapes="_x0000_i1254">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887962554-8861.coolpic» v:shapes="_x0000_i1255">

Рис.7.f. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, <img border=«0» width=«41» height=«19» src=«ref-1_887672010-125.coolpic» v:shapes="_x0000_i1256">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1257"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1258">>8


Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1259">
368

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5, <img border=«0» width=«44» height=«19» src=«ref-1_887618233-134.coolpic» v:shapes="_x0000_i1260">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887972454-8878.coolpic» v:shapes="_x0000_i1261">

Рис.7.g. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, <img border=«0» width=«44» height=«19» src=«ref-1_887618233-134.coolpic» v:shapes="_x0000_i1262">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1263"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1264">>20


Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1265">
1.05e+003

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5, <img border=«0» width=«43» height=«19» src=«ref-1_887630145-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1266">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887720135-11342.coolpic» v:shapes="_x0000_i1267">

Рис.7.h. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, <img border=«0» width=«43» height=«19» src=«ref-1_887630145-130.coolpic» v:shapes="_x0000_i1268">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1269"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1270">>120


Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1271">
912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1272">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_887994743-11340.coolpic» v:shapes="_x0000_i1273">

Рис.7.i. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, <img border=«0» width=«33» height=«19» src=«ref-1_887642161-115.coolpic» v:shapes="_x0000_i1274">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1275"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1276">>70


Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1277">
100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1278">
<img border=«0» width=«409» height=«307» src=«ref-1_888007113-11111.coolpic» v:shapes="_x0000_i1279">

Рис.7.j. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, <img border=«0» width=«51» height=«19» src=«ref-1_887659726-135.coolpic» v:shapes="_x0000_i1280">)
Значение показателей качества

Время регулирования:
<img border=«0» width=«133» height=«28» src=«ref-1_887528170-297.coolpic» v:shapes="_x0000_i1281"> <img border=«0» width=«44» height=«16» src=«ref-1_887528467-123.coolpic» v:shapes="_x0000_i1282">


145

Перерегулирование:
<img border=«0» width=«139» height=«44» src=«ref-1_887528590-360.coolpic» v:shapes="_x0000_i1283">    продолжение
--PAGE_BREAK--