Реферат: «Проектирование спутника CanSat-Kaluga. Решение задачи построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли»

<span lang="-none-" xml:lang="-none-">PAGE   * MERGEFORMAT2

<span style=«font-weight: bold; font-size: 16pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Областная 

<span style=«font-weight: bold; font-size: 16pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> научно-практическая<span style=«font-weight: bold; font-size: 16pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-"> конференция <span style=«font-weight: bold; font-size: 16pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>         «Молодость – науке» памяти А.Л.<span style=«font-weight: bold; font-size: 16pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-"> Чижевского

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>                                                                           

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>         

<span style=«font-weight: bold; font-size: 24pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>«Проектирование спутника

<span style=«font-weight: bold; font-size: 24pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>CanSat<span style=«font-weight: bold; font-size: 24pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>-<span style=«font-weight: bold; font-size: 24pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>Kaluga<span style=«font-weight: bold; font-size: 24pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>. Решение задачи построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли»

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>          

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>               Авторы:  Смирнов Дмитрий Николаевич

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>   МБОУ СОШ №13 кл. 11

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>      

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>          

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> Место выполнения работы:  ДЮЦКО «Галактика»,

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Калужская область, г. Калуга

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>        Научный руководитель:     Власенков Е.В.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>                                                   

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>2012 г.

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Введение

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">CanSat в мире

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>В 1999 году в США прошел первый конкурс CanSat, ставший с тех пор очень популярным за рубежом. Название конкурса говорит о том, что должны сделать его участники. Это макет настоящего спутника, заключенный в обычной банке из-под колы. Своего рода, спутник в банке (satellite in a can). Участники конкурса должны уместить все основные системы спутника, такие как система электропитания и передачи телеметрической информации, а также полезную нагрузку, в объеме 350 мл. После отделения от ракеты или аэростата CanSat должен провести измерения, передать их на станцию приема, также созданную конкурсантами, и приземлиться на парашюте.

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">CanSat в России

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Первый чемпионат состоялся в 2011-2012 году. Как и за рубежом, это соревнование по разработке  и  созданию обучающих макетов спутников, служебные системы и полезная нагрузка которых умещается в жестяной банке из-под газированных напитков. [1]

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Школьникам необходимо самостоятельно сделать для него полезную нагрузку. Всего проекте приняли участие 44 команды школьников из различных регионов России. В Первом Российском чемпионате приняли участие 17 команд, которые были определены  в январе 2012 г. на отборочной сессии, проходившей в г. Москва. 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>[2]

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>В конкурсе принимала участие наша команда «Галактика», состоящая из учащихся общеобразовательных школ г. Калуги, также занимающихся в ЦКО «Галактика» по таким направлениям как ракетомоделирование,  робототехника, экологический мониторинг, метеорологические исследования, научно-исследовательская деятельность.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Также по итогам «

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>I<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> Чемпионата России по запуску школьных пико-спутников» была образована Высшая Лига для тех 17 команд, запустивших свои аппараты, в которую вошла команда «Галактика».

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>На данный момент наша команда  работает над созданием  нового спутника «

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>CanSat<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>», для участия в чемпионате Высшей Лиги.  Для нас, как и для остальных команд-участниц было составлено обязательное техническое задание на аппарат: <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Измерение атмосферных параметров (атмосферное давление и температура) <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Построение траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Поскольку задача измерения атмосферных параметров была успешно решена нами еще в рамках прошлого чемпионата, для нас наиболее интересен второй пункт данного положения.

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Поэтому целью данной работы является  поиск решения задачи построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли.

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Состав спутника 

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>CanSat<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>-<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>Kaluga

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для решения поставленной задачи на данном этапе командой был определен приборный состав аппарата, а также проектный облик.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Перечень систем спутника (схема деления) представлен на рисунке 1. Проектный облик спутника 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>CanSat<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>-<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>Kaluga<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> представлен на рисунке 2.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Спутник разработан в среде 3

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>D<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>моделирования <span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>SolidWorks<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>.

/><span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>  

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Рисунок 1 Схема деления спутника

<span style=«font-size: 14pt; color: #ffffff;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Спутник

<span lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> 

/>

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Рисунок 2 Общий вид спутника

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Главная особенность спутника – система мягкой посадки  (выраженная посадочными стойками), а также солнечные панели с системой контроля напряжения.

<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">На основании доступной информации о запусках и опыта полученного на 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>«<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>I<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>-ом Чемпионате России по запуску школьных пико-спутников»  <span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">командой была разработанна модель запуска спутника CanSat с его последующим отделением от ракетоносителя и приземлением на поверхность земли.<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> <span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-"> 

/>

<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Рисунок 3 Баллистическая схема запуска

<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Запуск аппарта осуществляется посредством ракетоносителя. Когда ракета достигает заданнной высоты выведения, спутник отделяется от корпуса ракеты, происходит включение всех систем аппарата, срабатывает система спасения и аппарат спускается на парашюте.  Как только расстояние от поверхности земли до спутника становится приблизительно равным 200 метров, раскрывается еще один парашют ( большего диаметра). Таким образом аппарат приземляется.

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Средства решения задачи

<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Для решения поставленной задачи 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли <span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">было выбрано следующее оборудование: <span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Трехосный магнитометр (<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Min<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>i<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>MU-9) <span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>модуль (GMM-U1) <span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Антенна GPS модуля (<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">ANT GPS P1P80G (ALLIS)) <span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Датчик атмосферного давления (<span style=«font-size: 14pt; color: #808080;» lang="-none-" xml:lang="-none-">BMP085<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt; color: #808080;» lang="-none-" xml:lang="-none-">)

<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Основные технические характеристики магнитометра 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Min<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>i<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>MU-9 представлены ниже: <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Диапазон  :    от ± 0,00013 до ±0,00081 Тл. <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Напряжение питания:     4.75 V ~ 5.25 V. <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Рабочая температура:     -40°C ~ 85°C. <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Интерфейс:    I2С. <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> Чувствительность: 5 <span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>*<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>10<span style=«font-size: 14pt; vertical-align: super;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>-3 <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Тл.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для определения координаты местоположения спутника нами был выбран высокочувствительный миниатюрный 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> модуль GMM-U1, имеющий высокую скорость обновления координат (порядка 10 Гц ) и низкое энергопотребление (48мА).

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Миниатюрный датчик атмосферного давления

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>BMP<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>085 имеет малые электронные помехи, высокую точность, а также долгий срок службы. Для выполнения поставленной задачи нам потребуется знать высоту спутника <span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>CanSat<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>-<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>Kaluga<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>над поверхностью земли в заданный момент времени, а вычислить эту высоту возможно по показаниям датчика атмосферного давления.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> 

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Методология решения задачи

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для построения траектории полета спутника необходимы показания 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> модуля и магнитометра. Также был использован программный продукт по определению напряженности магнитного поля земли на основе государственного стандарта «ГОСТ 25645.126-85 Поле геомагнитное. Модель поля внутреземных источников».

/>

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>                           Рисунок 2 Геомагнитное поле Земли

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>На основании данного ГОСТа, и по 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>координатам определяем напряженность магнитного поля в точке.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Далее вычисления проводить будем по следующей методологии:

 <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Определяем этапы полета спутника <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>По показаниям бортового <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> модуля определяем координаты спутника на различных этапах полета <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>По показаниям датчика давления определяем высоту полета спутника на разных этапах полета <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Сопоставляем значения высоты с координатами <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>По данным значениям использую специализированную программу, определяются теоретические значения напряженности магнитного поля земли на разных этапах полета <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Показания бортового магнитометра сопоставляются с этапами полета <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Сравниваем фактически измеренную бортовым магнитометром напряженность магнитного поля Земли   с рассчитанным теоретическим значением. <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Определяем значение погрешности <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Проводим построение графиков фактического и теоретического измерения. <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Строим траекторию полета по привязке к <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> координатам и измеренной высоте.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Предварительно определены следующие этапы полета:

 <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>H- <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>поверхность Земли <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Н1-2000 м <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Н2-1000 м <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Н3-500 м <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Н4-200 м <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Н5-100 м

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Предварительно задали значение места старта с координатами:

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,622219°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Предположили, что показания с бортового

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»>GPS<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> модуля будут следующими*: <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> 54,622219°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>         36,30°

 <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,6249967°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>         36,30°

 <span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,6277745°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>         36,30°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>*- Данные значения произвольные и предназначены для демонстрации методологии

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Определенные теоретические значения напряженности магнитного поля земли на разных этапах полета показаны в таблице 1.

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Таблица 1

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Координаты

 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Высота, Н, м

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,622219°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°

 

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,6249967°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°

 

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,6277745°

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°

 

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>2000

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50838,28586 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50838,9110529 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50839,53623 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>1000

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50861,069403 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50861,69455 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50862,31967 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>500

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50872,46602 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50873,09113 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50873,716234 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>200

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50879,30554 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50879,93064 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50880,55572 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>100

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50881,585635 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50882,21073 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50882,83581 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>0

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50883,86586 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50884,49095 нТл

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50885,116026 нТл

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для более точного построения траектории полета необходимо определить больше этапов полета. Наиболее оптимальным считаем шаг по высоте – 100 метров.

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Таким образом, в соответствии с баллистической схемой запуска спутника этапы полета по высоте будут следующими:

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>0-100-200-300…Нмах-1900-1800…0

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>И если проводить вычисления по измеренной высоте, координатам и напряженности магнитного поля Земли в данных этапах, можно наиболее точно построить траекторию полета спутника.

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> Для исследования точности построения траектории полета необходимо провести расчет с уменьшенным шагом измерения по высоте до 50 метров.

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Проведение практической части исследования будет осуществлено после первых запусков спутника.

<span style=«font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Косвенное апробирование методологии будет проведено при постоянной высоте, но при разных координатах (Перемещение спутника на автомобиле) и соответственно будет определена траектория горизонтального перемещения.

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt; font-family: 'Times New Roman';» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Заключение

<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>В данной работе нами была рассмотрена проблема построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли и предложен метод ее решения. На данном этапе этот метод основывается на теоретических расчетах и исследованиях, практическое подтверждение правильности нашего метода мы планируем получить в июле 2013 года на летных испытаниях спутника в рамках «Чемпионата России по запуску школьных пико-спутников. Высшая Лига».

<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Список используемой литературы:

 <span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»> roscansat.ru <span style=«font-size: 14pt;» lang=«en-US» xml:lang=«en-US»> cosmos-journal.ru <span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>ГОСТ 25645.126-85 Поле геомагнитное. Модель поля внутриземных источников.