Лекция: Классификация методов интерполяции

применяемых с СЧПУ.

Четыре основных группы:

1. Методы, основанные на численном интегрировании ДУ, траекторией движения «изображающей точки» – ЦДА – типа центровые, дифференциальные анализаторы (такие ДУ, которые описываются траекторией движения, могут быть получены методами аналитической динамики).

2. Методы интерполяции с оценочной функцией основаны на минимальной цифровой форме в скользящем режиме.

3. Методы «цифра за цифрой» (специальные итерационные методы) используют операции сдвигов вместо «умножения», «деления» и таблиц констант.

4. Таблично – алгоритмические методы.

Сочетают таблицы хранения угловых значений функций f (x) и интерполирование между узлами.

Методы 1 и 2 – традиционные (требования больших вычислительных затрат).

Методы 3 и 4 – нетрадиционные (сложнее реализация).

При аппаратной реализации алгоритмов интерполяции (в NC – системах ЧПУ) программное воздействие на приводы осуществляется в форме унитарных кодов, то есть в виде последовательности импульсов, число которых определяет перемещение по соответствующей координате (в дискретных dz), а частота импульсов определяет скорость движения.

При программной реализации алгоритмов интерполяции (в CNC – системах ЧПУ) задающее воздействие вырабатывается в форме кодовых приращений за Tk – период квантования.