Лекция: Коммуникационный процессор MCP-M по протоколу Modbus.

Коммуникационный процессор MCP-T (Motorola Communication Processor) предназначен для взаимодействия с локальной компьютерной сетью по протоколу TCP/IP. Контроллер снабжен тремя портами, два из которых могут быть использованы для сбора данных с удаленных RTU с различными скоростями. Дополнительные порты связи c локальной сетью можно организовать с помощью аппаратного устройства Terminal Server, снабдив при этом коммуникационный контроллер специальным программным обеспечением.

Возможно дублирование коммуникационного контроллера с управлением от компьютера.

Характеристики: процессор — 68360, 25 Мгц, DRAM- 4 Мб, Флэш- 1 Мб.

Порты:

— порт 1 — Ethernet 10Base-T;

— порт 2 — RS-232 или RS-485 (19,2 Кбит/с);

— порт 3 и порт 4 — для радиосвязи;

— дополнительный терминал-сервер (до 32 портов).

Контроллер монтируется в малом корпусе NEMA (38 х 38 х 21 см).

Условия эксплуатации:

— температура — от 0 до 600С;

— влажность — 0 — 90 %.

На рис. 2.6.6 приведен пример взаимодействия контроллеров MOSCAD с верхним уровнем через коммуникационный процессор MCP-T.

Рис. 2.6.6. Взаимодействие контроллеров MOSCAD с верхним уровнем через

коммуникационный процессор MCP-Т по Ethernet TCP/IP.

Диагностика.

Все контроллеры семейства MOSCAD используют встроенные программы самоконтроля для облегчения идентификации и устранения неисправностей. Прикладные программы сами составляют дефектационную ведомость и передают ее вышестоящей станции. Имеются также диагностические индикаторы на каждом модуле контроллеров.

Расширенная программа самодиагностики контроллеров семейства позволяет формировать аварийные сообщения о неисправности модулей, пропадания сетевого напряжения питания, сбоя в работе прикладных программ и т. д.

Модули ввода/вывода серии РТ-100.

Учитывая ограниченное количество мест для размещения модулей ввода/вывода у контроллера MOSCAD-L, российской фирмой ВИРА Реалтайм разработана серия модулей ввода/вывода PT-100. Каждый модуль представляет собой интеллектуальный ПЛК, предназначенный для взаимодействия с системой. Связь контроллера с модулями осуществляется по последовательному двухпроводному каналу RS-485/232. Модули размещаются рядом с технологическим оборудование или в шкафу вместе с контроллером. На одну шину можно подсоединить до 32 модулей.

Серия модулей РТ включает:

РТ-121 – 8ТУ (8DO);

РТ-124 – 32ТУ (32DO);

РТ-128 – 64ТУ (64DO);

РТ-132 – 16ТИ (16AI);

РТ-134 – 32ТИ (32AI);

РТ-114 – 32ТС (32DI );

РТ-118 – 64ТС (64DI);

РТ-112 – 16ТС (16DI);

РТ-124Т–128ТУ (128DO);

РТ-158 – 32ТС/32ТУ (32DI/32DO).

Надежность.

Среднее время наработки на отказ для контроллеров — 15000 часов. Кроме того, предусмотрено горячее резервирование ЦП в контроллерах, а также интерфейсных контроллеров на верхнем уровне.