Курсовая работа: Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель
УРАВНЕНИЯ В ПОЛНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛАХ. ИНТЕГРИРУЮЩИЙ МНОЖИТЕЛЬ
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. 2
1. Уравнение в полных дифференциалах. 3
2. Интегрирующий множитель. 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 8
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ… 10
Многие физические законы, которым подчиняются те или иные явления, записываются в виде математического уравнения, выражающего определенную зависимость между какими-то величинами. Часто речь идет о соотношении между величинами, изменяющимися с течением времени, например экономичность двигателя, измеряемая расстоянием, которое автомашина может проехать на одном литре горючего, зависит от скорости движения автомашины.
Соответствующее уравнение содержит одну или несколько функций и их производных и называется дифференциальным уравнением. Большое значение, которое имеют дифференциальные уравнения для математики и, особенно для ее приложений, объясняются тем, что к решению таких уравнений сводится исследование многих физических и технических задач.
Дифференциальное уравнение является основой математического моделирования. Дифференциальным уравнением называется соотношение между функциями и их производными. Если функции одной переменной, то имеем обыкновенные дифференциальные уравнения, если функции нескольких переменных, то дифференциальное уравнение в частных производных[1] .
Дифференциальные уравнения играют существенную роль и в других науках, таких, как биология, экономика и электротехника; в действительности, они возникают везде, где есть необходимость количественного (числового) описания явлений (коль скоро окружающий мир изменяется во времени, а условия изменяются от одного места к другому).
1. Уравнение в полных дифференциалах.
Пусть уравнение вида f(t, x)dx + g(t,x)dt = 0, F (t, x) = C является уравнением в полных дифференциалах, т. е. существует такая дифференцируемая функция F (t, x), что
dF (t, x) = f(t, x)dx + g(t, x)dt ((t, x) О D (f) = D (g)).
Тогда следующее уравнение является его полным интегралом:
F (t, x ) = C (t, x Î D 1 ).
Доказательство. Пусть функции t = y(s ), x = j(s ) определены на некотором промежутке J Ì R. Тот факт, что пара (y, j) есть решение уравнения f(t, x)dx + g(t,x)dt = 0, F (t, x) = C эквивалентен тождеству
[f (t, x )dx + g (t, x )dt ]|t = y, dt = y¢ds , x = j, dx = j¢ds º 0,
которое, в свою очередь эквивалентно тождеству
[d F(t, x )]|t = y, dt = y¢ds , x = j, dx = j¢ds º 0.
Последнее в точности означает, что
d [F(t, x )]|t = y, x = j º 0 и y, j Î D 1 ,
или, что, то же,
F[y(s ), j(s )] º C и y, j Î D 1 .
Таким образом, f(t, x)dx + g(t,x)dt = 0, F (t, x) = C
Û F(t, x ) = C (t, x Î D 1 ).
Для уравнения с разделяющимися переменными f (x )dx – g (t )dt = 0 существует функция F(t, x ) = F (x ) – G (t ), дифференциал которой совпадает с левой частью этого уравнения. Следовательно, это есть частный случай уравнения в полных дифференциалах.
Обобщенное утверждение об уравнении в полных дифференциалах [2]. Пусть в уравнении
f 1 (x )dx 1 + f 2 (x )dx 2 +… + fn (x )dxn = 0
функции fi (x) = fi (x1, ..., xn ) непрерывны вместе со своими частными производными ¶fi /¶xk (i ¹ k) на декартовом произведении интервалов J1 × J2 ×… × Jn = D.
Тогда левая часть уравнения f 1 (x )dx 1 + f 2 (x )dx 2 +… + fn (x )dxn = 0 будет полным дифференциалом некоторой функции F(x) в том и только том случае, если
¶Fi ¶xk | = | ¶Fk ¶xi | (i, k = 1, 2, ..., n; i ¹ k; x Î D). |
При этом функция F находится по формуле
F(x ) = | n | ò | xk | f (x 1, ..., xk –1, x, x 0k +1, ..., x 0n ) d x |
(x0k Î Jk — произвольные фиксированные точки), а полный интеграл уравнения f 1 (x )dx 1 + f 2 (x )dx 2 +… + fn (x )dxn = 0 можно записать в виде:
F(x ) = C (x Î D 1 ).
В частности, условиям данной теоремы удовлетворяет уравнение с разделенными переменными
f 1 (x 1 )dx 1 + f 2 (x 2 )dx 2 +… + fn (xn )dxn = 0,
если функции fk: Jk ® R непрерывны; полный интеграл имеет вид
F 1 (x 1 ) + F 2 (x 2 ) +… + Fn (xn ) = 0,
где Fk –первообразная fk (k = 1, ..., n ).
Итак, если для уравнения f(t, x)dx + g(t,x)dt = 0, F (t, x) = C условие полного дифференциала (необходимый признак уравнения в полных дифференциалах:
¶f ¶t | = | ¶g ¶x | ((t, x ) Î J 1 ×J 2 ). |
не выполнено, то иногда удается найти функцию m = m(t, x ), такую, что для уравнения
m · f (t, x )dx + m · g (t, x )dt = 0
оно уже выполнено. В этом случае функция m называется интегрирующим множителем. Общего способа нахождения интегрирующего множителя не существует, однако можно указать простые признаки существования и прием построения интегрирующих множителей, зависящих только от x или только от t.
Если, например, считать, что m зависит только от x, то
¶m · f ¶t | = m | ¶f ¶t | = | ¶m · g ¶x | = m¢ + m | ¶g ¶x | , |
и аналог условия
¶f ¶t | = | ¶g ¶x | ((t, x ) Î J 1 ×J 2 ). |
для m · f (t, x )dx + m · g (t, x )dt = 0 выглядит так:
m¢ = | é | æ | ¶f ¶t | – | ¶g ¶x | ö | / | g | ù | · m. |
Если выражение в квадратных скобках не зависит от t, то
m¢ = | é | æ | ¶f ¶t | – | ¶g ¶x | ö | / | g | ù | · m. |
есть линейное однородное уравнение относительно m = m(x ); оно легко решается и дает интегрирующий множитель для f(t, x)dx + g(t,x)dt = 0, F (t, x) = C.
Аналогично ищется интегрирующий множитель, зависящий только от t.
Найдем интегрирующий множитель m = m(x ) для уравнения
(3t 2 /x 2 – 1)dt + (3 – 2t /x )dx = 0
(оно получено почленным делением уравнения (3t 2 – x 2 )dt + (3x 2 – 2tx )dx = 0 на x 2, поэтому мы заранее знаем, что интегрирующий множитель m = x 2 существует). Выпишем для уравнения (3t 2 /x 2 – 1)dt + (3 – 2t /x )dx = 0, умноженного почленно на m, условие полного дифференциала:
¶m · (3 – 2t /x ) ¶t | = m · | æ | – | 2 x | ö | ; |
¶m · (3t 2 /x 2 – 1) ¶x | = m¢(3t 2 /x 2 – 1) + m · | æ | – | 6t 2 x 3 | ö | ; |
,
m¢ = | é | æ | – | 2 x | + | 6t 2 x 3 | ö | / | (3t 2 /x 2 – 1) | ù | · m = | 2 x | m. |
Поскольку выражение в квадратных скобках оказалось не зависящим от t, искомый интегрирующий множитель существует и находится из уравнения:
¶m m | = | 2dx x | ; m = Cx 2 . |
В частности, мы получили уже известный нам заранее интегрирующий множитель m = x 2.
Одним из распространенных способов изучения явлений математическими методами является моделирование этих явлений в виде дифференциальных уравнений[3] .
Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимые переменные, искомую функцию и их производные.
Если искомая функция y является функцией одного аргумента x, то дифференциальное уравнение называется обыкновенным дифференциальным уравнением. Если искомая функция зависит от нескольких аргументов, то дифференциальное уравнение называется уравнением в частных производных.
Если в дифференциальном уравнении
функции М (х, у ) и N (x, y ) удовлетворяют условию такое уравнение называется уравнением в полных дифференциалах. Смысл названия объясняется тем, что при этом существует функция U (x, y) такая, что
Тогда из уравнения
следует, что
что является общим интегралом исходного уравнения. Таким образом, задача сводится к отысканию функции U. Ее можно найти в виде:
любые числа, входящие в область определения функций М и N, а – произвольная постоянная.
Интегрирующий множитель, множитель, после умножения на который левая часть дифференциального уравнения
обращается в полный дифференциал (дифференциальное исчисление) некоторой функции V(x, y). T. о., если
Если множитель мю (x,y) известен, то задача интегрирования уравнения (*) сводится к квадратурам, т. к. остаётся найти функцию U(x, y) по её полному дифференциалу[4].
В нашем реферате мы рассмотрели уравнение в полных дифференциалах и интегрирующий множитель.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Берман Г.Н Сборник задач по курсу математического анализа. — М.: Наука, 2005. — 384с.
2. Бибиков Ю.Р. Курс обыкновенных дифференциальных уравнений. – М.: Высшая школа, 2002. – 304 с.
3. Бугров Я. С., Никольский С. М. Высшая математика. Дифференциальное и интегральное исчисление. – М.: Наука, 2002.
4. Бугров Я.С., Никольский С. М. Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. – М.: Наука, 2003.
5. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. – М.: Высшая школа, 2001, ч. I, II.
6. Задачи и упражнения по математическому анализу / Под ред. Б.П. Демидовича. — М.: Наука, 2001. — 416 с.
7. Краснов М.Л., Киселев А.И., Макаренко Г.И. Сборник задач по обыкновенным дифференциальным уравнениям. – М., Высш. школа, 2001.
8. Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. – М.: Наука, 2002.
9. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.: Наука, 1999. – 332 с.
10. Самойленко А.М., Кривошея С.А., Перестюк Н.А. Дифференциальные уравнения: примеры и задачи. – М.: Высшая школа, 2003. – 383 с.
[1] Бибиков Ю.Р. Курс обыкновенных дифференциальных уравнений. – М.: Высшая школа, 2002. – 304 с.
[2] Задачи и упражнения по математическому анализу / Под ред. Б.П. Демидовича. — М.: Наука, 2001. — 416 с.
[3] Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.: Наука, 1999. – 332 с.
[4] Краснов М.Л., Киселев А.И., Макаренко Г.И. Сборник задач по обыкновенным дифференциальным уравнениям. – М., Высш. школа, 2001.